问题
在学习图像处理时,经常需要将C/C++代码实现的算法移植到android客户端,此次,NDK是我们经常采用的技术,而我们也会碰到需要在NDK中加载资源的情况,例如从XML中读取参数配置,或者在NDK中加载模型文件等。
解决步骤
- 将需要的资源文件放在”assets”文件夹中
- 在java中获取AssetManager对象,并将其利用JNI技术传入到C代码中
- 在C代码中将AssetManager的对象转换为AAssetManager类型的指针,并利用AAsset_read方法,将文件内容读取到buffer缓冲区中
- 将NDK中读取文件或者加载资源的代码改为从buffer缓冲区中读取或者加载。
实现样例
assets文件夹
在android studio中默认是没有assets文件夹的,你可以在src/main文件下面直接手动建立一个assets文件夹,并在其中方法你需要加载的文件,例如”matData.xml”文件
获取并传递AssetManager对象
a. 我们可以利用context中对象,使用以下代码获取AssetManager类型的对象。 其中,我们将m_assetManager
作为类的属性,并在适当的方法,调用该代码。
m_assetManager = context.getResources().getAssets();
b. 定义JNI接口,并增加一个AssetManager类型的参数。例如
private native int findIcon(long frameMatAddr,long featureAddr, AssetManager am);
其中前两个参数是我们需要的其他变量,而最后一个为AssetManager对象。该方法对应的JNI接口如下。
JNIEXPORT jint JNICALL Java_com_zzu_me_jniUtils_Scanner_findIcon
(JNIEnv * env, jobject obj, jlong frameAddr, jlong featureAddr, jobject assetManager)
在NDK中读取资源
AAssetManager* mgr = AAssetManager_fromJava(env, assetManager );
if(mgr==NULL)
{
LOGD("AAsertManager is NULL");
}
AAsset* asset = AAssetManager_open(mgr, "matData.xml", AASSET_MODE_UNKNOWN);//根据文件名打开资源文件
if (NULL == asset)
{
LOGD("_ASSET_NOT_FOUND_");
return JNI_FALSE;
}
long size = AAsset_getLength(asset);//获取文件长度
char* buffer = (char*) malloc (sizeof(char)*size+1);
buffer[size]='\0';
AAsset_read(asset,buffer,size); //读取资源文件到buffer缓冲区中
//解析并利用buffer中内容
……
//释放资源
free(buffer);
AAsset_close(asset);
return 0;
注意,这其中,我们可以使用到了头文件
#include <android/asset_manager.h>
#include <android/asset_manager_jni.h>
从缓冲区中加载资源
该步骤经常可能会用到,比较适用于有从内存中读取文件的API存在的场景,例如下列的例子
FileStorage fr(buffer, FileStorage::READ+FileStorage::MEMORY);
std::vector<KeyPoint> keypoints;
Mat feature;
FileNode node = fr["keypoints"];
read(node, keypoints);//读取keypoints
fr["descriptor"]>>feature;//读取descriptor
fr["rows"]>>rows;//读取rows
fr["cols"]>>cols;//读取cols
fr.release();
注:
此时的matData.xml文件内容如
<?xml version="1.0"?>
<opencv_storage>
<keypoints>
3.1003808975219727e+001 1.6476802825927734e+001
1.8274145126342773e+000 2.6322381591796875e+002
4.2602147907018661e-002 1245695 -1 2.7124137878417969e+001
……
4.7714736938476563e+001 3.0038934707641602e+001
2.1886966705322266e+001 1.7324951171875000e+001
7.2801642119884491e-002 13763074 -1
</keypoints>
<descriptor type_id="opencv-matrix">
<rows>125</rows>
<cols>128</cols>
<dt>f</dt>
<data>
9. 2. 0. 0. 9. 33. 13. 30. 118. 20. 0. 0. 0. 0. 25. 85. 107. ……0. 1. 30. 41. 34. 4. 23. 0. 0. 29. 118. 19. 1. 39. 0. 0. 0.
</data></descriptor>
<rows>105</rows>
<cols>89</cols>
</opencv_storage>
另外,不要忘记在Android.mk文件中添加
LOCAL_LDLIBS += -landroid
LOCAL_LDLIBS += -L$(SYSROOT)/usr/lib
如果您发现任何错误,还请多多指正,转载请注明原文链接