1.CCD的工作原理是什么?
光到达CCD某个像素时 根据光的强度产生相应的电荷 将该电荷的大小读物为电信号 即可会的各像素上光的强度(灰度值)
2.CCD按感光器件分为那两类?
CCD/CMOS
3.CCD和CMOS区别
CCD制造技术难 成本高 耗电多 成像质量好
4.像素是什么
像素是指数字图像的最小单位 是一个可以检测光强度的传感器(光电二极管)
5.分辨率是什么?
即像素密度 像素越多 图像的密度越大 对细节的表现就越强
计算公式:分辨率 = 视野(Field of View)/像素(Pixel)
比如我要看产品大小是30mm*10mm,使用200万像素(1600pixel*1200pixel)的相机。因为是长条形 为了把产品都放入到视野内 我们计算分辨率到时候要考虑长边对应此时分辨率为:
分辨率 = 30mm/1600Pixel = 0.019mm/Pixel
6.精度是什么
精度 = 分辨率 * 有效像素 精度的单位是mm 根据产品表面和照明状况的不同 我们可以通过放大图像观察辨别稳定像素的个数 从而得出精度 如果条件不允许实际测试观察 一般的规律是 如果使用正面打光 有效像素为1个 使用背光 有效像素为0.5个
这个例子我们去除1Pixel 得到精度为0.019mm 约等于0.02mm
7.CCD的一般选型标准是什么?
1.检测精度 2.色彩选择 3.根据传输时间 4.根据CCD尺寸
8.焦距是什么
镜头焦距是指镜头光学后主点到焦点的距离
9.常用的工业镜头焦距有哪几种规格?
5mm 8mm 12mm 16mm 25mm 35mm 50mm 75mm 等
10.光圈是什么?
光圈是一个用来控制光线透过镜头 进入机身内感光面的光量的装置
11.景深是什么?
景深是指镜头对焦前后所能成像的清晰范围
12.如何增大景深?
小光圈 小焦距 大工作距离 大光源亮度
13.常用工业镜头接口有那些
C/CS/M58/M72/F
14.镜头分哪 几类?
CCTV镜头(FA);微距镜头 远心镜头
15.如何选择合适的镜头?
1.视野范围 光学放大倍数及期望的工作距离 2.景深要求 3.芯片大小和相机接口 4.注意与光源的配合选配合适的镜头 5.可安装空间
16.光源的种类有哪些?
LED 荧光灯 卤素灯 疝气灯 金属卤素灯
17.常用光源的形状有哪些?
同轴光 环形光 条形光 背面光 碗光 点光源
18.选择照明的三个步骤?
1.确实照明类型(镜面反射/漫反射/透射光)2.确定照明装置的形状与大小 3.确定照明的颜色(波长)
19.简述偏光板作用?
消除反光工件的炫光
20.简述扩散板作用?
可以将光均衡的扩散到整个平面 可以消除LED的反射以及在捕捉反光工件的图像时可能产生的异常照明情况
21.定位视觉引导常见的场景有那些?
抓取 纠偏 对位贴合
22.定位视觉引导常见的标定有哪些?
九点标定 旋转中心标定 上下相机座标统一