电机的初学疑问

1：Pmos和Nmos的极性和符号图？

 2：Pmos和Nmos的导通条件？

3：N和P沟道增强型MOS管，一体封装常用器件？

C136092_NCE4614，C2925733_AO4629

4：N沟道增强型MOS管，常用器件？

 CRTM030N04L，C693188_CEM3128，C81137_N沟道30V86A_IRLR8726TRPBF

5：反电动势的检测原理？

楞次定律，来拒去留

6：反电动势adc检测算法？

针对六步换相法，判断过零点的条件，高阻态一相的电压是否大于或者小于另外
两项和的一半。

方式1：时刻将三相的反电动势与母线电压的一半对比，三者得到一个逻辑组合值，当逻辑值发生改变时，即开始延时30°后换向，注意三者的反电动势要在高管的有效电平期间采。

方式：提前定义好一个6乘3的数组，根据当前所在哪一步，及判断两相之和大于或小于母线电压的二分之一，然后延时30°即可换相。相比方式1，省去了每一相反电动势和母线电压的一半比较，以及组合逻辑值，但是需要知道当前在哪一步；个人认为方式2虽然省了一些计算，但是稳定性不如方式1

7：反电动势cmp检测算法？

其实就是问题6中的方式1，这时比较器代替了所有比较，我们只关心比较器的输出值，将其组合以判断是否要换向。难点应该在比较器的滤波。另外一点疑问是adc的比较对象是母线电压的一半，cmp中心点的电压不知是否也是母线电压的一半。

8：自举电路的作用？

针对N管，抬升上管导通后的GS电压

9：电流采样电路为什么用多个20毫欧姆，什么是单电阻方案，
双电阻方案，三电阻方案？

电阻在在六步控制中是电机工作电流的采集，在foc中是用来换相的，单电阻，
双电阻，三电阻决定foc的算法

10：BEMF的全称？

反电动势（Back Electromotive Force）

11：什么是母线电流？

流过电机的总电流

12：什么是相电流？

流过某一相线圈的电压，是相对中性点参考的

13：极对数和六步换向有什么关系?

无刷电机定子是线圈，1极对的话，一个六步即可转一圈；2极对的话，2个六步，n极对的话，就是n个六步走一圈。

14：速度和极对数的关系?

假设一个六步的周期是f(Hz/s),n极对，需要n个六步，频率对应就是f/n，f换成分钟的话就是60f/n,单位rpm,正好是转速。

15：FG,PWM,RD是什么意思

FG：FG为与转速相关的方波频率信号，反应电机转速的快慢，通常转速比例与转子磁极对数相关

PWM：PWM为调速用，一般使用其周期和占空比

RD：RD为堵转信号，只有在电机出现堵转或者意外停转时才会出现电平跳变/或者用作方向输入信号

16：高管的GS端出现振荡

常规做法是减小栅极电阻，斜率快，但是易振荡；增大栅极电阻，斜率慢，但是振荡会有改善；这次碰到高管的栅极没加电阻他就有些振荡，加个100R振荡反而更大，这好像有悖于常规的操作。

17：IPM

Intelligent Power Module的缩写，中文叫智能功率模块