串口调试打印

1：uart

console.uart=UART0;
	
	csi_uart_config_t tUartConfig;
	
	tUartConfig.byParity = UART_PARITY_EVEN;		//no parity
	tUartConfig.wBaudRate = 2000000;					
	tUartConfig.wInt = UART_INTSRC_NONE;			//no interrupt		
	tUartConfig.byRxMode = UART_TX_MODE_POLL;
	tUartConfig.byTxMode = UART_RX_MODE_POLL;	
	csi_uart_init(UART0, &tUartConfig);
	csp_uart_set_fifo(UART0, UART_RXFIFO_1_2, DISABLE);	
	
	csi_uart_start(UART0, UART_FUNC_TX);	//enable tx

2：usart

console.uart=(void *)USART0;
	
	csi_usart_config_t tUsartCfg;						//USART0 参数配置结构体	
	
	tUsartCfg.byClkSrc 		= USART_CLKSRC_DIV1;		//clk = PCLK
	tUsartCfg.byMode		= USART_MODE_ASYNC;			//异步模式
	tUsartCfg.byDatabit 	= USART_DATA_BITS_8;		//字节长度，8bit
	tUsartCfg.byStopbit 	= USART_STOP_BITS_1;		//停止位，1个
	tUsartCfg.byParity		= USART_PARITY_EVEN;		//偶校验
	tUsartCfg.bClkOutEn		= DISABLE;					//禁止USARTCLK输出；同步模式时，USARTCLK可以给另外设备上的USART提供clk，作为同步输入时钟使用
	tUsartCfg.wBaudRate 	= 2000000;					//波特率
	tUsartCfg.wInt			= USART_INTSRC_NONE;		//使用TXFIFO中断（默认推荐）
	tUsartCfg.byTxMode		= USART_TX_MODE_POLL;		//发送模式：轮询/中断模式
	tUsartCfg.byRxMode		= USART_RX_MODE_POLL;		//接收模式：轮询模式
	
	csi_usart_init(USART0, &tUsartCfg);					//初始化串口	
	csi_usart_start(USART0, USART_FUNC_TX);			//开启USART的RX和TX功能，也可单独开启RX或者TX功能

3：my_printf接口需要用到的函数

int fputc(int ch, FILE *stream)
{
    (void)stream;

    //csi_usart_putc((void *)(console.uart), (uint8_t)ch);
	csi_uart_putc((void *)(console.uart), (uint8_t)ch);

    return 0;
}

4：bldc发送数据接口

static inline void dbg_uart_send(U8_T data){
	UART0->ISR =0x1;
	UART0->DATA = data;

	//USART0->THR = data;
}