foc基础知识点

1：三角函数波形显示，在线网页

数学之美https://www.desmos.com/?lang=zh-CN

 2：载波和调制波的区别？

待解答

3：基本电压矢量记忆方法

（-Xs是在X的基础上取反，X由所在位置决定）

A：100      -A：011        

B：010      -B：101

C：001      -C：110

4：方波控制的转矩比正弦波的大

面积法：方波的基波才是正弦波，待解决

5：svpwm的两种实现方式

方式一：Us和θ在三相坐标系内实现，利用了正弦定理

方式二：Uα和Uβ变换实现

6：线圈绕法对基本矢量的分析影响

方式1：磁场方向和坐标系内a,b,c的正方向对的上，所见所得，可能更利于分析

方式二：和方式1相差120°相位差，其他和方式1一致

7：基本矢量不是同一时间作用的，怎么就可以合成？

我们把一个pwm周期记为T,然后在一个T范围内变化的矢量当成一个整体（我暂时这么理解）

8： 为何要插入零矢量

在一个T等效作用是Udc的前提下。

矢量的轨迹是六边形的外边，不是圆形轨迹，而且Us大小不等；插入零矢量可以将Us的轨迹调整为六边形的内切圆。这里的六边形指的是六个基本矢量的端点相连形成的图形。

9：合成矢量的幅值和方向如何改变

在一个T等效作用是Udc的前提下。

我们的赋值控制在0到二分之根号三倍的Udc，目的是为了Us的轨迹是圆形；若Us大于二分之根号三倍的Udc，假如为Us=Udc，Ux=0.6Udc,可以计算得到Uy=0.5544Udc，这时显然显然相邻矢量的和超过Udc，即作用在相邻矢量上的时间超过T了，这属于过调制，过调制下T是变化的。

在以上前提下，在某个扇区内，改变相邻两个基本矢量的作用时间就可以改变Us的赋值和方向，要满足公式：T=Tx+Ty+T0,  20k的话，T一般是50us