EG2123与PT5619

工作概述

在171开发板上，使用预驱EG2123，在24v下驱动57BL电机，成功后再用36v试试

1. EG2123和PT5619的兼容性

• EG2123手册：https://atta.szlcsc.com/upload/public/pdf/source/20220804/80A3120AEFAD7CFC0342646DBBAC2B01.pdf

• PT5619手册：

https://atta.szlcsc.com/upload/public/pdf/source/20200305/C481912_93B17E1208D2C72EB6EE1B31DB3F06F4.pdf

• 结论：pin to pin,兼容

1. 预驱使用PT5619

• PT5619上下管开通逻辑：H1L1

• 24v供电下，测试了1000RMP，速度正常，启停也正常

• 36v供电下，测试了1000RMP，速度正常，启停也正常，只是CXT-5551-NPN三极管有些烫

1. 预驱使用EG2123A

• EG2123上下管开通逻辑：H1L0

• 24v供电下，测试了1000RMP，速度正常，启停也正常

• 36v供电下，测试了1000RMP，速度正常，启停也正常，只是CXT-5551-NPN三极管有些烫

1. 更换预驱后一般调试步骤

• 上下管驱动逻辑的更改：H1L1或者H1L0

• 高阻，六步强拖，全部接高，全部接低等的编写

• 单步调试，查看每一步是否正确，先相线，接着预驱输出检查，再预驱输入检查

• 检查物理连接