pwm中各种逻辑配置

1:Ept中关于死区的控制逻辑

2:foc中，正负相关问题

负相关为zero:0   c1u:1   c1d:0    负相关为zero:1   c1u:0   c1d:1

正相关：c1的值直接代表了有效占空比

负相关：周期-c1的值直接代表了有效占空比

3:正相关的八种逻辑

周期1333，c1的值为1333/4，正相关则占空比为25%，负相关为75%

黄线：CHAx          蓝线：CHAy

3.1:H1L1    CHAx:高管    CHAy:低管    XY_SWAP    0

​​​​​​​3.2:H1L1    CHAx:低管    CHAy:高管    XY_SWAP    1

​​​​​​3.3:H0L0    CHAx:高管    CHAy:低管    XY_SWAP    0

​​​​​​​3.4:H0L0    CHAx:低管    CHAy:高管    XY_SWAP    1

​​​​​​​3.5:H1L0    CHAx:高管    CHAy:低管    XY_SWAP    0

​​​​​​​3.6:H1L0    CHAx:低管    CHAy:高管    XY_SWAP    1

​​​​​​​3.7:H0L1    CHAx:高管    CHAy:低管    XY_SWAP    0

​​​​​​​3.8:H0L1    CHAx:低管    CHAy:高管    XY_SWAP    1

​​​​​​​4:负相关的八种逻辑

周期1333，c1的值为1333/4，正相关则占空比为25%，负相关为75%

黄线：CHAx          蓝线：CHAy

​​​​​​​4.1:H1L1    CHAx:高管    CHAy:低管    XY_SWAP    0

​​​​​​​4.2:H1L1    CHAx:低管    CHAy:高管    XY_SWAP    1

​​​​​​​4.3:H0L0    CHAx:高管    CHAy:低管    XY_SWAP    0

​​​​​​​4.4:H0L0    CHAx:低管    CHAy:高管    XY_SWAP    1

​​​​​​​4.5:H1L0    CHAx:高管    CHAy:低管    XY_SWAP    0

​​​​​​​4.6:H1L0    CHAx:低管    CHAy:高管    XY_SWAP    1

​​​​​​​4.7:H0L1    CHAx:高管    CHAy:低管    XY_SWAP    0

​​​​​​​4.8:H0L1    CHAx:低管    CHAy:高管    XY_SWAP    1

5：电机的相电感和相电阻