一.LM最优化算法
最优化是寻找使得目标函数有最大或最小值的的参数向量。根据求导数的方法,可分为2大类。(1)若f具有解析函数形式,知道x后求导数速度快。(2)使用数值差分来求导数。根据使用模型不同,分为非约束最优化、约束最优化、最小二乘最优化。Levenberg-Marquardt算法是最优化算法中的一种。
Levenberg-Marquardt算法是使用最广泛的非线性最小二乘算法(用模型函数 f 对待估参数向量p在其领域内做线性近似,利用泰勒展开,忽略掉二阶以上的导数项,优化目标