Eigen库中( 旋转矩阵,变换矩阵,轴向量,欧拉角,四元数) 表示及转换
#include <iostream>#include <cmath>#include <Eigen/Core>#include <Eigen/Geometry>using namespace std;int main ( int argc, char** argv ){ cout << "hello-----" <<
原创
2018-03-14 18:00:02 ·
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