Tiny6410开发板+fedora9移植tslib-1.4

参考文章:http://blog.csdn.net/yf210yf/article/details/7352470

操作系统环境:VM9.0+fedora9

硬件平台:Tiny6410开发板

交叉编译工具链:am-linux-gcc 4.5.1

 

具体步骤:

1、下载tslib-1.4

http://ishare.iask.sina.com.cn/download/explain.php?fileid=21567219

2、修改input-raw.c
假设把tslib-1.4放入了/opt目录下

tar zxvf tslib-1.4.tar.gz

cd tslib-1.4

由于tiny6410的一线触摸,所以需要改程序,照别人的: 
        打开tslib/plugins/input-raw.c

        把其中的ts_input_read 函数改成如下:

static int ts_input_read(struct tslib_module_info *inf,
    struct ts_sample *samp, int nr)
{
	printf ("HEAD=== ts_input_read in INPUT-RAW.C\n");
	struct tslib_input *i = (struct tslib_input*)inf;
	struct tsdev *ts = inf->dev;
	struct input_event ev;
	int ret = nr;
	int total = 0;
	unsigned long jjts;

	while(total<nr)
	{
	ret =read(ts->fd, &jjts,sizeof(jjts));

	//if (ret==-1) continue;

	if (ret==-1) return 0;

	samp->pressure=(jjts>>31)& 0x01;
	samp->x=(jjts>>16)& 0xffff;
	samp->y=jjts & 0xffff;

	samp++;
	total++;
	}

 ret=total;
 return ret;

}

 

特别注意:

参照网上许多资料,上面讲的都是if (ret==-1) continue;做了以后,发现触摸屏能校准,但是运行qt程序时,光标能移动,但是点击无效。所以改成

if(ret == -1)  return 0;问题解决。

3、安装库支持 autoconf automake libtool

由于fedora9已经安装过了,所以这一步不必做,可用命令yum list xxx查看是否已安装

4、安装tslib

export PREFIX=/opt/tslib                  设置目标位置

./autogen.sh                                     用于生成configure脚本

echo "ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes" >arm-linux.cache          产生一个cache文件arm-linux.cache,欺骗configure

CC=arm-linux-gcc ./configure --host=arm-linux --prefix=$PREFIX --cache-file=arm-linux.cache

make

make install

编译成功后在目标位置产生/bin、/etc、/include、/lib 4个文件夹

5、修改/opt/tslib/etc/ts.conf 文件,删除其中内容,改为

           module_raw input

           module pthres pmin=1
           module variance delta=30
           module dejitter delta=100
           module linear

第一行是tslib从linux的输入设备读取数据时需要用到的模块,这里指定的模块为input,具体需要用到哪个模块,需要参考其他数据。
第二行的pthres为Tslib提供的触摸屏灵敏度门槛插件。
第三行的variance为Tslib提供的触摸屏滤波算法插件。
第四行的dejitter为Tslib 提供的触摸屏去噪算法插件。
第五行linear为Tslib提供的触摸屏坐标变换插件。

6、将/opt下的tslib文件夹拷贝到arm文件系统的/opt下

7、设置环境变量脚本tslib.sh

    #!/bin/sh
	export TSLIB_ROOT=/opt/tslib
	export TSLIB_TSDEVICE=/dev/touchscreen-1wire
	export TSLIB_CALIBFILE=$TSLIB_ROOT/etc/pointercal
	export TSLIB_CONFFILE=$TSLIB_ROOT/etc/ts.conf
	export TSLIB_PLUGINDIR=$TSLIB_ROOT/lib/ts
	export TSLIB_CONSOLEDEVICE=/dev/tty
	export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0   


 

8、启动arm板,命令行下执行脚本

          source tslib.sh


9、校准触摸屏

           cd /opt/tslib/bin

           ./ts_calibrate


          会出现校准画面,完成后生成pointercal 文件


10、链接

          ln -s /opt/tslib/etc/pointercal /etc/pointercal


 至此,tslib1.4移植完成

 

 

遇到的问题:

1、make install时错误,提示/usr/bin/install: 'ts.conf' and '/opt/tslib/etc/ts.conf' are the same file,原来是

tslib.1.4 解压后生成的tslib不能跟安装安装生成后的tslib放在一起。

2、在开发板上执行ts_calbrate时,提示Segmentation fault,没找到错误,在超级终端上执行./ts_calbrate却能执行,友善之臂原来在/usr/bin/ts_calbrate在超级终端上执行也是Segmentation fault,在开发板终端上却能执行。

3、2中两种校准都会出现花屏的现象,之后触摸屏就不能用了,点一下就是一片黑。但是在设置里的点击重校准图标执行的校准是正常的。

继续找原因吧

 


  

 

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目标检测(Object Detection)是计算机视觉领域的一个核心问题,其主要任务是找出图像中所有感兴趣的目标(物体),并确定它们的类别和位置。以下是对目标检测的详细阐述: 一、基本概念 目标检测的任务是解决“在哪里?是什么?”的问题,即定位出图像中目标的位置并识别出目标的类别。由于各类物体具有不同的外观、形状和姿态,加上成像时光照、遮挡等因素的干扰,目标检测一直是计算机视觉领域最具挑战性的任务之一。 二、核心问题 目标检测涉及以下几个核心问题: 分类问题:判断图像中的目标属于哪个类别。 定位问题:确定目标在图像中的具体位置。 大小问题:目标可能具有不同的大小。 形状问题:目标可能具有不同的形状。 三、算法分类 基于深度学习的目标检测算法主要分为两大类: Two-stage算法:先进行区域生成(Region Proposal),生成有可能包含待检物体的预选框(Region Proposal),再通过卷积神经网络进行样本分类。常见的Two-stage算法包括R-CNN、Fast R-CNN、Faster R-CNN等。 One-stage算法:不用生成区域提议,直接在网络中提取特征来预测物体分类和位置。常见的One-stage算法包括YOLO系列(YOLOv1、YOLOv2、YOLOv3、YOLOv4、YOLOv5等)、SSD和RetinaNet等。 四、算法原理 以YOLO系列为例,YOLO将目标检测视为回归问题,将输入图像一次性划分为多个区域,直接在输出层预测边界框和类别概率。YOLO采用卷积网络来提取特征,使用全连接层来得到预测值。其网络结构通常包含多个卷积层和全连接层,通过卷积层提取图像特征,通过全连接层输出预测结果。 五、应用领域 目标检测技术已经广泛应用于各个领域,为人们的生活带来了极大的便利。以下是一些主要的应用领域: 安全监控:在商场、银行
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