AcWing 有向图的拓补排序 题解 （拓补排序 模板）

有向无环图中才存在拓扑序列，拓扑序列就是将有向无环图中的所有点排成一个线性序列
方法：用数组模拟队列，先将所有入度为0的点入队，一次从队列中取出队首，将队首指向下一个节点的边去除，以某个点为队首，一直向后去除，直到末尾，将处理过程中入度为0的点入队。最后判断队列的长度是否是n，如果是就代表所有点都已经入队，代表这个图存在拓扑序列，如果不是就代表存在环，存在无法入队的节点

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#include<cstring>
#include<algorithm>
using namespace std;

const int N = 1e5 + 10;

int e[N], ne[N], h[N], idx;
int q[N], d[N];
int n, m;

void add(int a, int b){
	e[idx] = b;
	ne[idx] = h[a];
	h[a] = idx ++ ;
}

bool topsort(){
	int hh = 0, tt = 0;//用数组模拟队列，数组从下标为1的点开始存数 
	for(int i = 1; i <= n; i ++ ){
		if(!d[i]){
			q[ ++ tt] = i;//入度为0的点入队 
		}
	}
	while(hh <= tt){//当队列不为空时 
		int t = q[hh ++ ];//取出队首节点 
		for(int i = h[t]; i != -1; i = ne[i]){//遍历队首节点后的节点 
			int j = e[i];//选择某一节点 
			d[j] -- ;//断开队首节点和该节点的联系，该节点的入度-- 
			if(d[j] == 0){//如果该节点的入度为0
				q[ ++ tt] = j;//把该节点入队 
			}
		}
	}
	return tt == n ;//判断是否所有节点都已入队，如果是，证明该图是有向无环图，如果不是，证明该图中存在环 
}

int main()
{
	cin>>n>>m;
	memset(h, -1, sizeof(h));
	for(int i = 0; i < m; i ++ ){
		int a, b;
		cin>>a>>b;
		add(a, b);
		d[b] ++ ;//b点的入度++; 
	}
	if(topsort()){//如果这个图是无环有向图（拓补序列） 
		for(int i = 1; i <= n; i ++ ){
			cout<<q[i]<<" ";//（序列的每个元素已经入队，队头虽然变，但对内元素没有变，按照1~n输出，即拓补序列 
		}
	}
	else{
		cout<<"-1"<<endl;
	}
	return 0;
}