Linux之u-boot启动流程

• Bootloader介绍

（一）为什么需要bootloader

       由于Linux内核不支持自启，因此我们需要一个引导程序来引导Linux内核启动，并且做一些前期准备，这个引导程序就是bootloader，但是由于每种开发板资源不同，而且cpu架构之间也有差别，因此一款bootloader程序不可能适用于所有的环境。但是经过大师们的努力，经过简单的配置改动，就能够实现引导很多操作系统，这款引导代码就是U-Boot。

       U-Boot的优点：

1. 源码开放；
2. 支持多种嵌入式系统操作内核（Linux、vxworks）；
3. 支持多种处理器系列（arm，x86）；
4. 灵活性和可靠性较高；
5. 高度灵活的功能设置，适合U-Boot调试、产品发布等；
6. 拥有丰富的设备驱动源码；
7. 较为丰富的开发调试文档以及强大的技术支持。

（二）bootloader的启动方式

       CPU在上电或者复位时，会从某个地址开始执行。ARM结构的CPU从0x0000000开始，通常这个开始地址处就存放了BL1+bootloader这样一上电就可以执行的代码（bootloader相当于BL2）。

       从开发和用户使用角度看，bootloader分为以下两种操作模式。

       自启动模式（Boot loading）：

       在这种模式中，bootloader从目标机上的某个固态存储设备上将操作系统加载到RAM中运行，整个过程不需要用户介入，在产品发布以后，基本采用这种工作模式。

       交互模式（Downloading）：

       在这种模式下，开发人员可以使用各种命令通过串口或者网络从主机下载文件到RAM中，可以被bootloader写到目标机的固态存储介质中，或者直接进入系统的引导。

（三）常用bootloader

       由于各个开发板的差异以及CPU的不同，导致bootloader的种类也非常多，以下列出了Linux的开发源码的bootloader及其支持的结构：

开放源码的linux引导程序
Bootloader	Monitor	描述	X86	ARM	PowerPC