空间三点确定圆心坐标

该博客介绍了如何通过三维空间的三个点来计算圆心的坐标。通过一系列的数学运算,包括向量和矩阵的运算,最终得出圆心的x, y, z坐标。在某些情况下,如三点共线时,会进行特殊处理。" 124040603,10900236,Linux目录结构与常用命令详解,"['Linux', '操作系统', '文件系统', '系统管理', '命令行']
摘要由CSDN通过智能技术生成

 

 double A=0.5*(m_X1*m_X1-m_X2*m_X2+m_Y1*m_Y1-m_Y2*m_Y2+m_Z1*m_Z1-m_Z2*m_Z2);
 double B=0.5*(m_X1*m_X1-m_X3*m_X3+m_Y1*m_Y1-m_Y3*m_Y3+m_Z1*m_Z1-m_Z3*m_Z3);
 double a1=m_X1-m_X2;
 double b1=m_Y1-m_Y2;
 double c1=m_Z1-m_Z2;

 double a2=m_X1-m_X3;
 double b2=m_Y1-m_Y3;
 double c2=m_Z1-m_Z3;

 double E=b2*a1-b1*a2;
 double F=a2*b1-a1*b2;
 double G=b2*A-b1*B;
 double H=b1*c2-b2*c1;
 double J=a2*A-a1*B;
 double K=a1*c2-a2*c1;


 double E1=a1*c2-a2*c1;
 double F1=a2*c1-a1*c2;
 double G1=c2*A-c1*B;
 double H1=b2*c1-b1*c2;
 double J1=a2*A-a1*B;
 double K1=a1*b2-a2*b1;

 double E2=b1*c2-b2*c1;
 double F2=b2*c1-b1*c2;
 double G2=c2*A-c1*B;
 double H2=a2*c1-a1*c2;
 double J2=b2*A-b1*B;
 double K2=a2*b1-a1*b2;

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