三点圆绘制算法

需求：给定空间中三点p1(x1,y1,z1), p2(x2,y2,z2), p3(x3,y3,z3)，绘制轨迹圆

空间中三点确定的平面方程：𝑎1𝑥+𝑏1𝑦+𝑐1𝑧+𝑑1=0

空间三点平面方程的行列式形式：

由此计算出a1,b1,c1,d1

 

 

 已知圆心O（x0,y0,z0)和平面的法向量n(a1,b1,c1).normalize(规范化成单位向量),即n(nx,ny,nz) 

以圆心为坐标原点，法向量n为Z轴,OP1规范化成单位向量a(ax,ay,az)为X轴建立坐标系，Y轴为：b(bx,by,bz)=n x a，代入空间圆的参数方程即可：