需求:给定空间中三点p1(x1,y1,z1), p2(x2,y2,z2), p3(x3,y3,z3),绘制轨迹圆
空间中三点确定的平面方程:𝑎1𝑥+𝑏1𝑦+𝑐1𝑧+𝑑1=0
空间三点平面方程的行列式形式:
由此计算出a1,b1,c1,d1
已知圆心O(x0,y0,z0)和平面的法向量n(a1,b1,c1).normalize(规范化成单位向量),即n(nx,ny,nz)
以圆心为坐标原点,法向量n为Z轴,OP1规范化成单位向量a(ax,ay,az)为X轴建立坐标系,Y轴为:b(bx,by,bz)=n x a,代入空间圆的参数方程即可: