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原创 MPU6050

MPU6050是六轴姿态传感器,3轴加速度计(Accelerometer)测量X,Y,Z的加速度,3轴陀螺仪传感器(Gyroscope)测量X,Y,Z的角速度。MPU6050的地址为七位,通常八位为一个数据帧,所以要在最后再加一位,若第八位为0,则是对寄存器写操作,若第八位为1,则是对寄存器读操作,即最后一位是指定对寄存器是读操作还是写操作。(5.6一起使用,即配置时钟源后,再配置采样分频,然后做为ADC转化或者内部的别的电路的时钟)1101000或1101001。(3)MPU6050的引脚定义。

2023-07-31 19:48:07 459 1

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软件模拟I2C通信

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原创 STM32最小系统板扩展板

可将一些模块插入扩展板内,更方便的使用

2023-07-31 16:56:41 463 1

原创 反转一个三位数

简单的反转三位数

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