MPU6050

最新推荐文章于 2024-04-09 06:58:26 发布

小胡鸠

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文章标签： stm32 51单片机单片机

本文链接：https://blog.csdn.net/qin3365381405/article/details/132027426

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MPU6050是六轴姿态传感器，3轴加速度计（Accelerometer）测量X，Y，Z的加速度，3轴陀螺仪传感器（Gyroscope）测量X，Y，Z的角速度。若加上3轴磁场传感器就是9轴姿态传感器，若再加气压传感器就是10轴传感器。通过对这些轴的姿态融合即可得到欧拉角。

(1)MPU6050参数：

1.16位ADC采集传感器的模拟信号，量化范围：-32768~32767

2.加速度计满量程选择： $\pm$ 2， $\pm$ 4， $\pm$ 8， $\pm$ 16（g）

3.陀螺仪满量程选择： $\pm$ 250， $\pm$ 500， $\pm$ 1000， $\pm$ 2000（ $^{\circ}$ /sec）

4.可配置的数字低通滤波器

5.可配置的时钟源

6.可配置的采样分频

（5.6一起使用，即配置时钟源后，再配置采样分频，然后做为ADC转化或者内部的别的电路的时钟）

（2）MPU6050的地址：

1101000或1101001

MPU6050的地址为七位，通常八位为一个数据帧，所以要在最后再加一位，若第八位为0，则是对寄存器写操作，若第八位为1，则是对寄存器读操作，即最后一位是指定对寄存器是读操作还是写操作。

MPU6050的地址前四位通常是1101，后三位为000，或者001，即最后一位可供使用者更改

需要更改时只需要对AD0引脚接高电平（AD0=1）或者低电平（AD0=0）即可实现更改。

（3）MPU6050的引脚定义

因为MPU6050是一个6轴姿态传感器，当需要做无人机或者别的项目时可能功能不够用，需要外扩模块，XCL和XDA就是与外接模块同信的，MPU6050主机接口可直接通过两个引脚访问外部数据。

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