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1.ctrl+J复制2.ctrl+I反相3.ctrl+shift+u 去色4.ctrl+E 合并图层5.在使用快速选择工具，去除不要的地方前，要把图层栅格化 和 转化智能对象
2017-10-31 10:55:07
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原创 unity学习笔记--unity的一些学习资料推荐
（1）http://docs.manew.com/unity的手册 有很多语法都可以在这里找到（2）http://www.manew.com/ 游戏蛮牛 很大的一个unity开发者论坛（3）http://www.ceeger.com/forum/这个也是unity的社区 也有很多项目和小demo（4）书籍：https://r
2017-10-26 13:09:48
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原创 机器学习（基于Python）--k-近邻算法
前提基础 安装好Numpy库基础知识：（1）numpy.tileimport numpynumpy.tile([1,2],(1,2))Out[3]: array([[1, 2, 1, 2]])numpy.tile([1,2],(2,2))numpy.tile([1,2],(2,2))//第一个参数是重复的数 第二个参数（行，列）重复的次数Out[4]:
2017-10-23 22:59:43
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原创 python爬虫--连接MongoDB 存数据
之前做爬虫 爬取贴吧松爱协会的内容是存在txt文件的 这个并不好 所以这一次存在Mongdb这次是在windows 安在Mongodb里 官网下载 https://www.mongodb.com/download-center?jmp=nav#community启动：mongod.exe --logpath "c:\data\log\mongodb.log"
2017-10-17 18:52:45
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转载 ros学习笔记--ros的服务
服务（services）是节点之间通讯的另一种方式。服务允许节点发送请求（request） 并获得一个响应（response）。rosservice 可以很轻松的使用 ROS 客户端/服务器框架提供的服务。rosservice 提供了很多可以在 topic 上使用的命令，如下所示：使用方法:rosservice list 输出可用服务的信息ross
2017-10-15 23:49:42
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原创 爬虫学习笔记--识别验证码
在爬虫过程中 有些登陆 会遇到验证码这里可以使用PIL、pytesser、tesseract参考这篇文章http://blog.csdn.net/evankaka/article/details/49533493但是有些工具就不要用这篇文章推荐的了 要很多积分pytesseract 可以使用pip 下载 至于tesseract可以用官网的资源https://sour
2017-10-14 16:04:26
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原创 爬虫学习笔记--Tor隐藏Ip
因为在爬虫时，如果使用了默认的IP 可能导致自己的IP遭到封禁所以就要隐藏自己的IP 事先说明 爬虫要有度 也要考虑服务器的压力 本篇基于win10 tor的原理http://www.cnblogs.com/likeli/p/5719230.htmlhttp://blog.csdn.net/whiup/article/details/52317779ht
2017-10-14 14:08:38
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转载 ros学习笔记--小乌龟运动
安装好ros配置后首先确保roscore已经运行, 打开一个新的终端：$ roscore请在一个新的终端中运行：$ rosrun turtlesim turtlesim_node我们也需要通过键盘来控制turtle的运动，请在一个新的终端中运行：$ rosrun turtlesim turtle_teleop_key这样我们的
2017-10-13 21:21:18
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转载 ros学习笔记--学习路径
根据你的学习风格和偏好，你可以采用两种方式来学习ROS：开始学习教程 - 立刻进入和开始使用ROS http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials 。概览 - 通读ROS和它的功能的这个概览 http://wiki.ros.org/cn/ROS/Introduction 。有关ROS架构的更多详细信息，请参考ROS核心文档 http://wiki.
2017-10-12 12:37:55
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原创 爬虫学习笔记--爬取百度贴吧
由于松爱协会小伙伴的邀请 我把贴吧里的一些诗集整理了一下 用爬虫爬取下来 由于是静态的 不需要用到selenuim就直接贴代码了#coding=utf-8import requestsfrom bs4 import BeautifulSoupimport sysimport timereload(sys)sys.setdefaultencoding('u
2017-10-12 12:32:32
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原创 爬虫学习笔记--爬B站评论
由于松爱协会的小伙伴邀请，我研究了一下爬取b站上协会的一些精彩评论由于评论是动态的，所以要用到 selenium 之前的博文里已经有关于selenium的安装注意事项还要用到Firefox的firebug 去获取xpath信息 target = app.find_element_by_xpath(".//*[@id='recommend_report']/di
2017-10-12 12:22:02
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原创 Ros学习笔记（一）
1.安装ubuntuhttp://www.jianshu.com/p/16b36b912b022.安装ROShttp://wiki.ros.org/cn/indigo/Installation/Ubuntu
2017-10-08 21:03:54
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原创 nodejs代码段（七）
1.udp服务器端var dgram = require('dgram');var HOST = '127.0.0.1';var PORT =8877;var server = dgram.createSocket('udp4');server.on('listening',function(){ console.log("UDP Server listening on...."
2017-10-07 20:34:57
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原创 nodejs代码段（六）
1.创建基本的TCP服务器var net = require('net');var HOST = '127.0.0.1';var PORT = 9696;net.createServer(function(sock){ console.log('Server at '+HOST+':'+PORT); sock.on('data',function(data){
2017-10-07 13:40:19
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原创 nodejs代码段（五）
1.路径处理var path = require('path');var path_a = '/home/shiyan';console.log('path.normalize("/home/shiyan")is'+path.normalize(path_a));console.info();var path_b = '/home/shiyan/';console.log('path
2017-10-05 19:03:16
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原创 nodejs代码段（四）
child_process以及进程通信spawn() exec() execFile() fork()1.spawn()var spawn = require('child_process').spawn;var ls_var = spawn('ls',['-lh','/var']);ls_var.stdout.on('data',function(data){ cons
2017-10-05 18:32:33
270
原创 nodejs实用代码段（三）
1.获取并改变当前程序的目录console.log("now dir is:"+process.cwd());process.chdir('/home/shiyanlou/wangyiyun');console.log("now dir is:"+process.cwd());chdir 里的参数要是完整路径2.查看系统相应信息console.log(proc
2017-10-05 16:48:51
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原创 nodejs实用代码段（二）
1.nodejs 异步操作小testsetTimeout(function(){ console.log('asyn- print it now!');},3000);console.log('asyn - print it 3 second letter');2.在异步操作下使用 try catch语句 错误的做法：try{ setTimeout(function(){
2017-10-02 10:39:56
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原创 node.js实用代码段(一)
1.console.dir()查看对象属性console.dir(123);console.dir("abc");console.dir({"abc":123});console.dir(1+2*3+1);console.dir(console);2.查看当前调用栈情况 concole.trace()console.trace();console.trace('start');
2017-10-01 09:26:46
270
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