Arduino IDE开发ATtiny24/44/84实践（四）PWM输出——蜂鸣器及电机控制

        在PWM输出讲解中设计了两个实验，分别是无源蜂鸣器和直流有刷电机的控制，相关电路开发板上都有。无源蜂鸣器通过一个三极管驱动，直流有刷电机通过L9110S这款驱动芯片进行驱动，电路图如下。

        ATtiny24/44/84有一个带有两个PWM通道的8位定时器/计数器和一个带有两个PWM通道的16位定时器/计数器，分别在ATtiny的第5脚（PB2）、第6脚（PA7）、第7脚（PA6）、第8脚（PA5）上，其在Arduino IDE中的序号如下图所示。

        用Arduino IDE进行编程时PWM输出函数为analogWrite(pin, value)，其中pin表示要写入的ATtiny引脚，value表示占空比，介于 0（始终关闭）和 255（始终打开）之间。

        用analogWrite这个函数操作第5脚和第6脚以及第7脚和第8脚时，PWM的周期分别为4ms和2ms，我们可以通过一个小程序来验证一下。

        该程序将这四个引脚均输出占空比为50%的PWM波，烧录成功后用示波器测量第5（6）脚和第7（8）脚，波形如下。

        无源蜂鸣器的控制较为简单，将三极管的基极接到PWM输出引脚上，在频率固定时PWM占空比的大小反映蜂鸣器的响度大小。

        L9110S内置了一个H桥驱动电路，其中IA、IB连接单片机，OA、OB连接电机其控制逻辑如下表所示。

IA电平	IB电平	电机状态
H	L	正转
L	H	反转
H	H	停止
L	L	停止

        调速时我们可以将IB的电平固定，调整IA的占空比。这时需要注意的是控制电机反转时IA低电平为有效电平，函数形参中的占空比为255减去低电平的占空比。当然，控制IA电平固定，调整IB的占空比也是一种选择。

        以下为控制电机以一定的速度分别正转、反转、停止的演示视频，完整程序和开发板电路可在本系列第一篇博客中电路城链接中下载。

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