16线激光雷达 在工业中的应用场景

16 线激光雷达凭借其三维环境感知能力、较高的精度和可靠性，在工业领域得到了广泛应用，以下是其主要应用场景及具体作用：

一、移动机器人导航与避障

应用场景

• 仓储物流中的 AGV（自动导引车）、AMR（自主移动机器人）。
• 工厂内的物料运输机器人、巡检机器人。

核心作用

• 实时环境建模：通过激光雷达扫描周围环境，构建高精度的二维 / 三维地图（如占据栅格地图、点云地图），为路径规划提供基础。
• 动态避障：实时检测障碍物（如人员、设备、临时堆放的货物），结合算法实现路径动态调整，避免碰撞。
• 自主导航：在复杂工业环境中（如货架间、生产线旁），实现机器人的自主定位与导航，提升物流效率。

案例：某汽车工厂使用 16 线激光雷达引导 AGV 在车间内运输零部件，相比传统磁条导航，可灵活适应生产线调整，避障响应时间缩短至 200ms 以内。

二、工业