如何选择一个好的16线激光雷达，看这几个参数

性能参数

1. 测量范围：决定能探测的最远距离，如用于无人驾驶，需覆盖常见行驶场景距离，像 100 - 150m 。过小无法满足需求，过大成本可能增加。
2. 测距精度：体现测量距离准确性，一般为 ±2cm - ±3cm ，高精度利于精准定位和避障，如机器人作业、测绘等场景。
3. 角度分辨率
   • 水平角度分辨率：越小对水平方向物体分辨能力越强，如在复杂环境建图、物体识别中，低至 0.1° 更优。
   • 垂直角度分辨率：影响垂直方向细节捕捉，2° 较为常见 ，用于精细场景时需关注。
4. 扫描频率：单位时间内扫描次数，常见 5Hz - 20Hz ，频率高数据更新快，对动态目标跟踪效果好。
5. 视场角
   • 水平视场角：通常 360° ，实现全方位扫描。
   • 垂直视场角：一般 ±15° 左右（共 30° ），大垂直视场角可探测上下方更多区域。