undefined reference to XXX clang++: error: linker command failed with exit code 1

在使用android studio NDK 调用c/c++函数的过程中，编译时出现以下报错：

undefined reference to `analysis_imu(char_array)'

clang++: error: linker command failed with exit code 1 (use -v to see invocation)，

报错原因：

在.c文件对应的头文件中函数 analysis_imu(char_array) 没有用 extern "C"包裹，导致编译器不能识别出该c函数

解决办法：

在对应头文件中用extern "C"包裹住相应函数