合宙esp32c3用esp-idf点灯

代码

#include <stdio.h>

#include "sdkconfig.h"

#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"

#include "esp_system.h"

#include "driver/gpio.h"

#include "esp_log.h"

static const char *TAG = "led example";

void app_main(void)
{
    ESP_LOGI(TAG, "led test");
    ESP_ERROR_CHECK(gpio_set_direction(13, GPIO_MODE_OUTPUT));
    ESP_ERROR_CHECK(gpio_set_direction(12, GPIO_MODE_OUTPUT));
    gpio_set_level(13, 1);
    gpio_set_level(12, 0);

    while (1)
    {
        ESP_LOGI(TAG, "led high");
        gpio_set_level(13, 1);
        gpio_set_level(12, 0);
        vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS);
        ESP_LOGI(TAG, "led low");
        gpio_set_level(13, 0);
        gpio_set_level(12, 1);
        vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS);
    }
}

分部解释

引用部分

#include <stdio.h>

#include "sdkconfig.h"

#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"

#include "esp_system.h"

#include "driver/gpio.h"

#include "esp_log.h"

这个#include <stdio.h>就是默认要加的，不用太关注。

#include "sdkconfig.h"是sdk的配置文件，也是默认引用的，但是这里没有用到。sdk配置文件简单理解就是用来设置烧录时候的各种参数的，比如DIO，flash是2M还是4M。然后会自动生成一个sdkconfig.h的文件，方便用户引用。

#include "freertos/FreeRTOS.h" #include "freertos/task.h"在这里只是为了用freeRTOS的延时函数。dis一下，官方也不提供点好用的延时。

#include "esp_system.h"延时和一些基本系统操作，这里没用到，官方延时不好用。

#include "driver/gpio.h"gpio相关的库。

#include "esp_log.h"log的库，用来输出log的，和printf比 ，log输出是对printf的改版和标准化。log输出有颜色，有信息，有来源，有内容，有等级。看起来更舒服，用起来也舒服。

内容部分

//log的标识，用来指示来源的，写什么都行，只要自己知道是啥意思就好
static const char *TAG = "led example";

void app_main(void)
{
    ESP_LOGI(TAG, "led test");//log info 输出
    //初始化 gpio，这里只初始化了一个，多个io初始化可以看官方的例程
    //ESP_ERROR_CHECK是错误处理，点个灯，加不加无所谓
    ESP_ERROR_CHECK(gpio_set_direction(13, GPIO_MODE_OUTPUT));
    ESP_ERROR_CHECK(gpio_set_direction(12, GPIO_MODE_OUTPUT));
    //设置gpio高低电平
    gpio_set_level(13, 1);
    gpio_set_level(12, 0);

    while (1)
    {
        ESP_LOGI(TAG, "led high");
        gpio_set_level(13, 1);
        gpio_set_level(12, 0);
        //延时1s
        vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS);
        ESP_LOGI(TAG, "led low");
        gpio_set_level(13, 0);
        gpio_set_level(12, 1);
        vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS);
    }
}