设计分享 | 如何用ESP-IDF驱动ESP32并新建工程文件实现流水灯

vx:嵌入式工程师成长日记

https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=Mzg4Mzc3NDUxOQ==&mid=2247484181&idx=1&sn=8c5fecb96976a20406cc0f27bc00c214&chksm=cf43064df8348f5b0b017a8ba5c72ceb5bfee6aa80bb3f3cd0cbdae514804522461566288918&token=1923877603&lang=zh_CN#rdhttps://mp.weixin.qq.com/s?__biz=Mzg4Mzc3NDUxOQ==&mid=2247484181&idx=1&sn=8c5fecb96976a20406cc0f27bc00c214&chksm=cf43064df8348f5b0b017a8ba5c72ceb5bfee6aa80bb3f3cd0cbdae514804522461566288918&token=1923877603&lang=zh_CN#rd

如何搭建ESP32开发环境（ESP-IDF）

开发框架介绍：

ESP-IDF是乐鑫ESP32开发的一套框架，能够帮助用户快速开发物联网（loT）应用，满足用户对于Wi-Fi，蓝牙，低功耗等性能的需求。

编译工具链介绍：

该工具链类似于之前我们使用的Keil，由于其内部已经集成了编译链，所以不用设置也可以使用。但是乐鑫的工具链不同，没有类似于Keil这样的工具，但是有官方提供给编译工具链，之后进行交叉编译，最后可以生成可以在ESP32上的文件。

下载环境如下：

①代码编辑工具 Visual Studio Code

下载地址：

https://code.visualstudio.com/

②开发框架 esp-idf

下载地址：

https://github.com/espressif/esp-idf/releases

选择ESP-IDF Release v4.3.4

③编译工具链

下载地址：

https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/en/latest/esp32/get-started/windows-setup.html

如何使用ESP-IDF

第一步

将下载后的开发框架esp-idf放在C盘或者是D盘

第二步

下载完编译链后，会在桌面生成ESP-IDF CMD的命令工具，点击打开，然后进入到esp-idf的文件夹所在目录路径。

第三步-默认已经cd进入到esp-idf文件夹

①设置环境变量

命令行输入：export.bat

②找到esp32对应的端口，如果没有找到要先安装对应的驱动，比如说CH340。

ps：如果安装完驱动之后还是没有端口号COM显示，可以换一条usb数据线试试。

因为有的usb线只有充电的作用，没有传输数据的功能。

③配置项目

命令行分别输入下面三条指令：

cd examples/get-started/hello_world

idf.py set-target esp32

idf.py menuconfig

进入后会有一个蓝色框，可以在里面配置参数，配置结束后，点击esc按键即可退出

④构建项目

命令行输入：idf.py build

该命令将编译应用程序和所有 ESP-IDF 组件，然后生成引导加载程序、分区表和应用程序二进制文件。

⑤程序刷写到设备上

命令行输入：idf.py -p PORT flash

(其中PORT为esp32的端口号，打开设备管理器自行查找)

⑥监控esp32的工作状态日志

命令行输入：idf.py -p PORT monitor

ps：第五步和第六步可以用一个命令行指令合成

命令行输入：idf.py -p PORT flash monitor

新建工程文件

工程模板文件已上传网盘，可直接套用：

https://pan.baidu.com/s/1o1KwOe_fjzUEnsIUC10iuA

提取码：0727

文件框架图

Makefile（代码）

#

# This is a project Makefile. It is assumed the directory this Makefile resides in is a

# project subdirectory.

#
PROJECT_NAME := sample_project

//sample_project是文件夹名，根据具体情况修改
include $(IDF_PATH)/make/project.mk

component.mk（代码）

#

# "main" pseudo-component makefile.

#

# (Uses default behaviour of compiling all source files in directory, adding 'include' to include path.)

sdkconfig（代码）

由于代码太长，请在上面的网盘模板文件中自取

CMakeLists.txt

# For more information about build system see

#https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/en/latest/api-guides/build-system.html

# The following five lines of boilerplate have to be in your project's

# CMakeLists in this exact order for cmake to work correctly

cmake_minimum_required(VERSION 3.5)

include($ENV{IDF_PATH}/tools/cmake/project.cmake)

project(main)  

//main是c文件名称，根据具体情况修改

ESP32实现流水灯

展示图：

所用器件：

若干杜邦线，ESP32开发板，3只LED灯，usb数据线，面包板

开发板原理图：

主函数代码（C语言）KEIL5实现

#include <stdio.h>

#include "freertos/FreeRTOS.h"

#include "freertos/task.h"

#include "driver/gpio.h"

#include "sdkconfig.h"

#define LED_R_IO 2

#define LED_G_IO 18

#define LED_B_IO 19

void app_main()

{

//选择 IO

gpio_pad_select_gpio(LED_R_IO);

gpio_pad_select_gpio(LED_G_IO);

 

gpio_pad_select_gpio(LED_B_IO);

//设置 IO 为输出

gpio_set_direction(LED_R_IO, GPIO_MODE_OUTPUT);

gpio_set_direction(LED_G_IO, GPIO_MODE_OUTPUT);gpio_set_

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