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RSS订阅原创 虚拟机u22.04 + ROS2-humble + PX4-1.14 安装过程
笔记依托PX4官网，源于笔者最近学习经历，包括解决报错的过程，希望对大家有帮助。前言：从 PX4 v1.14 开始，ROS 2 使用了中间件，取代了 1.13 版本（v1.13 不支持 uXRCE-DDS）中使用的FastRTPS中间件。PX4 开发支持的 ROS 2 平台是 Ubuntu 22.04 上的 ROS 2 “Humble”和 Ubuntu 20.04 上的 ROS 2 “Foxy”。解决Vmware网络问题：1.1代理开启局域网，在windows中运行cmd,输入ipconfig。
2024-08-06 10:42:36
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原创 树莓派五多串口通信
相比树莓派零、1、2 以及 3 的双串口 UART0（PL011）和 UART1（mini UART），树莓派4 中新增了 4 个 PL011 串口共计有 6 个 UART。目前搜到的大多数描述树莓派串口的文章，大多数开头都是禁用下蓝牙，这个做法针对树莓派0-3 是必须的，因为本身串口不够用。相关信息会展现 GPIOs 与新的 UART 串口的分配：0-3 对应 UART2， 4-7 对应 UART3，我们需要设置BCM下的gpio4和gpio5（pin7和pin29）4.python进行测试。
2024-04-01 17:36:23
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空空如也
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