树莓派五多串口通信

       相比树莓派零、1、2 以及 3 的双串口 UART0（PL011）和 UART1（mini UART），树莓派4 中新增了 4 个 PL011 串口共计有 6 个 UART。树莓派五也专门增加了UART接口。目前搜到的大多数描述树莓派串口的文章，大多数开头都是禁用下蓝牙，这个做法针对树莓派0-3 是必须的，因为本身串口不够用。但对于四和五来说，并不需要。

树莓派五UART配置

1.展示所有串口的命令 

        dtoverlay -a | grep uart

        展示pi5中的所有串口

        

2.查看特定串口信息

        dtoverlay -h uart2

        查看 UART2 的配置信息

        

        相关信息会展现 GPIOs 与新的 UART 串口的分配：0-3 对应 UART2， 4-7 对应 UART3，

        8-11 对应 UART 4

3.配置开启串口UART2

        执行编辑config.txt命令：

        sudo vim /boot/firmware/config.txt 

        在文件尾添加以下内容：

        dtoverlay=uart2

        退出vim，重启看是否生效：

        ls /dev/ttyAMA*

        结果如下：

        

        各 UART 串口与 GPIO 对应关系：

        GPIO4  = TXD3 -> ttyAMA2
        GPIO8  = TXD4 -> ttyAMA3
        GPIO12 = TXD5 -> ttyAMA4

        GPIO5  = RXD3 -> ttyAMA2
        GPIO9  = RXD4 -> ttyAMA3
        GPIO13 = RXD5 -> ttyAMA4

4.python进行测试

        当使用python时，我们采用BCM形式

        

        我们需要设置BCM下的gpio4和gpio5（pin7和pin29）

        

        代码如下：

        
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参考：

官方 UART 配置文档：
https://www.raspberrypi.org/documentation/configuration/uart.md
论坛关于多串口的命令与指引：
https://www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php?t=244827#p1493698