用Qemu模拟vexpress-a9 （一） --- 搭建Linux kernel调试环境

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下载Linux内核

下载内核有两种方法，一种是用Git直接下载内核代码树，方便后面的内核开发。另一种是直接到内核社区下载对应版本的源码包。我采用第一种方法，但后面发现主线上3.18版本和后面版本的代码，使用这种搭建方法运行不起来。目前未查明问题的根因。如果读者想快速搭建成功，建议选用3.16版本的内核进行搭建。

方法一：使用git

git clonegit://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/torvalds/linux.git

方法二：直接下载3.16源代码包

wget https://www.kernel.org/pub/linux/kernel/v3.x/linux-3.16.tar.xz

安装arm的交叉编译工具链

想必做嵌入式开发的朋友，对交叉编译工具链不陌生。如果你订制一个交叉编译工具链，建议你使用crosstool-ng开源软件来构建。但在这里建议直接安装arm的交叉编译工具链：

sudo apt-get install gcc-arm-linux-gnueabi

编译Linux内核

生成vexpress开发板子的config文件：

make CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- ARCH=arm vexpress_defconfig

编译：

make CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- ARCH=arm

生成的内核镱像位于arch/arm/boot/zImage， 后续qemu启动时需要使用该镜像。

下载和安装qemu模拟器

其实Ubuntu 12.04有qemu的安装包，但由于版本较低，对vexpress开发板支持不友好，建议下载高版本的qemu:

wget http://wiki.qemu-project.org/download/qemu-2.0.2.tar.bz2

配置qemu前，需要安装几个软件包：

sudo apt-get install zlib1g-dev

sudo apt-get install libglib2.0-0

sudo apt-get install libglib2.0-dev

配置qemu，支持模拟arm架构下的所有单板：

./configure --target-list=arm-softmmu --audio-drv-list=

编译和安装：

make

make install

测试qemu和内核能否运行成功

qemu已经安装好了，内核也编译成功了，到这里最好是测试一下，编译出来的内核是否OK，或者qemu对vexpress单板支持是否够友好。

运行命令很简单：

qemu-system-arm -M vexpress-a9 -m 512M -kernel /home/ivan/kernel_git/linux/arch/arm/boot/zImage -nographic -append "console=ttyAMA0"

如果看到内核启动过程中的打印，说明前的搭建是成功的。

这里简单介绍下qemu命令的参数：

-M vexpress-a9 模拟vexpress-a9单板，你可以使用-M ?参数来获取该qemu版本支持的所有单板

-m 512M 单板运行物理内存512M

-kernel /home/ivan/kernel_git/linux/arch/arm/boot/zImage  告诉qemu单板运行内核镜像路径

-nographic 不使用图形化界面，只使用串口

-append "console=ttyAMA0" 内核启动参数，这里告诉内核vexpress单板运行，串口设备是哪个tty。

注意：

我每次搭建，都忘了内核启动参数中的console=参数应该填上哪个tty，因为不同单板串口驱动类型不尽相同，创建的tty设备名当然也是不相同的。那vexpress单板的tty设备名是哪个呢？ 其实这个值可以从生成的.config文件CONFIG_CONSOLE宏找到。

如果搭建其它单板，需要注意内核启动参数的console=参数值，同样地，可从生成的.config文件中找到。

制作根文件系统

到这里是否大功告成了呢？ 其实在上面的测试中，你会发现内核报panic，因为内核找不到根文件系统，无法启init进程。

根文件系统要考虑两个方面：

1. 根文件系统的内容

    如果你看过《Linux From Scratch》，相信你会对这一步产生恐惧感，但如果一直从事嵌入式开发，就可以放下心来。根文件系统就是简单得不能再简单的几个命令集和态动态而已。为什么Linux From Scratch会有那么复杂，是因为它要制作出一个Linux发生版。但在嵌入式领域，几乎所有的东西，都是mini版本，根文件系统也不例外。

   本文制本的根文件系统 = busybox(包含基础的Linux命令)  + 运行库 + 几个字符设备

2. 根文件系统放在哪里

    其实依赖于每个开发板支持的存储设备，可以放到Nor Flash上，也可以放到SD卡，甚至外部磁盘上。最关键的一点是你要清楚知道开发板有什么存储设备。

本文直接使用SD卡做为存储空间，文件格式为ext3格式

下载、编译和安装busybox

 wget http://www.busybox.NET/downloads/busybox-1.20.2.tar.bz2

make defconfig

make CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi-

make install CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi-

安装完成后，会在busybox目录下生成_install目录，该目录下的程序就是单板运行所需要的命令。

形成根目录结构

先在Ubuntu主机环境下，形成目录结构，里面存放的文件和目录与单板上运行所需要的目录结构完全一样，然后再打包成镜像（在开发板看来就是SD卡），这个临时的目录结构称为根目录

1.  创建rootfs目录（根目录），根文件系统内的文件全部放到这里

sudo mkdir rootfs

2. 拷贝busybox命令到根目录下

sudo cp busybox-1.20.2/_install/* -r rootfs/

3. 从工具链中拷贝运行库到lib目录下

sudo cp -P /usr/arm-linux-gnueabi/lib/* rootfs/lib/

4. 创建4个tty端终设备

sudo mknodrootfs/dev/tty1 c 4 1

sudo mknod rootfs/dev/tty2c 4 2

sudo mknod rootfs/dev/tty3c 4 3

sudo mknod rootfs/dev/tty4c 4 4

制作根文件系统镜像

1. 生成32M大小的镜像

 dd if=/dev/zero of=a9rootfs.ext3 bs=1M count=32

2. 格式化成ext3文件系统

mkfs.ext3 a9rootfs.ext3

3.  将文件拷贝到镜像中

sudo mkdir tmpfs

sudo mount -t ext3 a9rootfs.ext3 tmpfs/ -o loop

 cp -r rootfs/*  tmpfs/

sudo umount tmpfs

系统启动运行

完成上述所有步骤之后，就可以启动qemu来模拟vexpress开发板了，命令参数如下：

qemu-system-arm -M vexpress-a9 -m 512M -kernel /home/ivan/qemu/linux/arch/arm/boot/zImage -nographic -append "root=/dev/mmcblk0  console=ttyAMA0" -sd a9rootfs.ext3

从内核启动打印，到命令行提示符出现，激动人心的时刻出现了……