目标平台
这里以ARM CPU的vexpress-a9这个板子为例,因为qemu支持这个平台,并且buildroot对于这个平台进行了移植。假设已经完成Qemu安装,buildroot的编译。
Linux启动过程
当给一个Linux硬件平台上电以后,这个时候CPU的PC指针在一个特定的地址,这里就是CPU执行的第一个代码。嵌入式一般是uboot的main函数入口位置。
这儿,uboot会把自己和内核从flash拷贝到内存中,接着进行一些硬件初始化,如看门狗,cpu的运行频率等,然后跳入到Linux内核入口函数,Linux得进入第一个进程init,init也会做一些相关的初始化,然后就启动桌面进程等等等。这个就是我理解的嵌入式Linux的启动过程。
制作根文件系统。
Linux只有内核文件是不行的,还需要根文件系统。下面来制作根一个根文件系统。
a. fdisk vexpress.img ,然后使用n命令创建分区,各种下一步就行;
b. losetup /dev/loop0 vexpress.img ,挂载vexpress.img到/dev/loop0设备上;
c. partx -u /dev/loop0 ,使用partx命令让系统刷新系统的分区信息;
d. mkfs.ext2 /dev/loop0p1 ,制作ext2格式的文件系统;
e. mkdir rootfs ,建立一个rootfs目录用来作为挂载目录,
f. mount -o loop /dev/loop0p1 ./rootfs ,将生成的ext2格式的分区挂载到rootfs目录;
g. 执行到这里虚拟磁盘就已经制作好了,下面的两个步骤是卸载磁盘时的操作,可以先跳过,直接到第三节去编译 busybox;
h. partx -d /dev/loop0 ,卸载loop0设备下的分区;
i. 如果执行不成功可以试试sudo umount -f rootfs
j. losetup -d /dev/loop0 ,卸载loop0设备;
最后制作启动脚本。
run_linux.sh
qemu-system-arm \
-nographic \
-sd vexpress.img \
-M vexpress-a9 \
-m 512M \
-kernel zImage \
-dtb vexpress-v2p-ca9.dtb \
-smp 4
-append "init=linuxrc root=/dev/mmcblk0p1 rw rootwait earlyprintk console=ttyAMA0"
将脚本放到根文件系统和run_linux放到Linux内核的编译目录,output/images/,然后执行run_linux.sh。最后账号密码登录,直接可以操作了,跟Linux一模一样,只是为了适应嵌入式系统,对很多东西进行了阉割。
PS:关闭Qemu命令,可以些微kill_qemu.sh,方便后面使用。
#!/bin/bash
ps -A | grep qemu-system-arm | awk '{print $1}' | xargs sudo kill -9