linux开机自启动程序设置方法

linux如何开机运行自己的程序呢？

搞了几天终于搞定。。。。

1.首先在自己的工程文件里编写自启动shell文件，这是我的例子如下：文件名字（testudp.sh）,可执行程序为tst_client:

#!/bin/sh
###BEGIN INIT INFO 
# Provides:         tst_client
# Required-Start:    
# Required-Stop:
# Default-Start:     2 3 4 5
# Default-Stop:   0 1 6
# Description:        my test
### END INIT INFO
user="root"
dir="/home/usr/test/udp3/tst_client"
cmd="./tst_client"
name=`basename $0`
pid_file="/var/run/$name.pid"
stdout_log="/tmp/$name.log"
stderr_log="/tmp/$name.err"

get_pid() {
    cat "$pid_file"
}

is_running() {
    [ -f "$pid_file" ] && ps `get_pid` > /dev/null 2>&1
}

case "$1" in
	start)
		if is_running; then
			echo "Already started"
		fi
		cd "$dir"
		sudo -u "$user" $cmd >> "$stdout_log" 2>> "$stderr_log" &
        echo $! > "$pid_file"
	;;
	stop)
		kill `get_pid`
	;;
    *)
        echo “auto start failed”
		exit 1
	;;
esac

exit 0