rk3568开发记录

rk3568修改调试串口的波特率为115200

前言：
刚开始接触rk3568，记录一下开发过程中的问题。

rk3568默认的调试串口的波特率为1500000，PC上的串口调试工具设置为1500000后，打印乱码，所以要将波特率改为115200。编译的系统是Buildroot系统,修改方法如下：
1. 修改uboot的调试串口波特率
    将SDK目录下的u-boot/configs/firefly-rk3568_defconfig文件中的CONFIG_BAUDRATE=1500000改为CONFIG_BAUDRATE=115200,重新编译和烧写u-boot。
2. 修改kernel的调试串口波特率
    找到SDK目录下的kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568-linux.dtsi，将fiq-debugger中的rockchip,baudrate = <1500000>;  /* Only 115200 and 1500000 */改为
    rockchip,baudrate = <115200>;  /* Only 115200 and 1500000 */。重新编译kernel,
    重新烧写boot.img