STM32开发笔记69: 外设启动的先后次序

最新推荐文章于 2024-08-16 16:33:53 发布

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分类专栏： # STM32快速开发文章标签： STM32 开发笔记外设启动顺序

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在STM32F070F6P6开发中，增加Timer16定时器驱动后程序无法正常运行。问题源于启动顺序，Timer16先于L2初始化，导致1ms中断时L2未准备好。调整启动顺序，确保L2初始化后再启动Timer16，解决了中断错误，程序恢复正常运行。

摘要由CSDN通过智能技术生成

单片机型号：STM32F070F6P6

今天，在程序框架中增加了Timer16定时器驱动，但程序不能正常运行，本篇日志记录其原因。

驱动程序框架，定义了回调函数Timer16_InterruptFunction，写在main.cpp中用于逻辑层设计。Timer16_InterruptFunction调用的间隔为1ms，具体程序如下：

void Timer16_InterruptFunction(void)
{
	Target.HAL.L2.Turn();
}

此程序完成以1ms为间隔L2闪烁的程序，但是将此程序烧写到目标板后，程序不能正常运行。经过调试，最后将问题锁定在启动顺序上，看一下程序外设的启动顺序，具体程序如下：

class CHAL
{
public:
	CSystemInit SystemInit;
	CSystemClock SystemClock;
	CSystemTimer16 SystemTimer16;		
	CL1 L1;
	CL2 L2;
	CInfrare

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