民用主流相机技术的详细的比较

	Kinect一代	Kinect二代	RealSense	LeapMotion
使用范围	3米以内	4米以内	1m	0.5米以内 检测范围小
分辨率	低 看不清手指 骨骼节点20个	高于一代 能看清手指 骨骼节点25个	比kinect 高， 稳定，帧频会低	高 跟踪手指和手掌
系统要求	只能运行在 64 位 Windows 8 上 必须使用 USB 3.0  端口	只能运行在 64 位 Windows 8 上 必须使用 USB 3.0 端口	64位win8.1，win10 可用，win7不支持 USB3.0端口	在不同系统上都有驱动 （比如树莓派）
SDK	微软SDK，OpenNI，libfreenect	微软SDK，libfreenect2， 基本局限于 Windows平台	微软 SDK	跨平台，支持的开发语言比较多
开发资源	社区成熟， 开发资源丰富	很多有用的SDK和demo	产品不够成熟， 开发者不够多， 社区只有Intel自己的 论坛	技术不够成熟，demo看起来好，实际应用性差
硬件	结构光技术， 深度传感器的可视 范围无法重叠	TOF	结构光技术， 和kinect1代的技术 接近	两颗150度的红外相机，类似于双目测距
体积	设备尺寸大， 需要一坨电源线	设备尺寸比一代更大	小，见图片	更小，见图片， 可用于穿戴设备
价格	1000元以内	比一代贵一些，1000元以内	1500以内	几百块
致命缺陷	微软已停止生产 Kinect一代	不能向下兼容	无	无法找到合适的应用场景
特色	可以检测躯干	可以检测躯干	脸部建模与面部跟踪， OpenCV有关的部分 室内室外，其他相机仅工作在室内	特别针对人手进行设计的