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原创 Ubuntu16.04编译安装GPU版本mxnet

本人的mxnet因为要用到面向DOTA数据集的RoI网络下的包(如下),只能先把包拷过来再编译安装;cp ${RoI_ROOT}/fpn/operator_cxx/* ${MXNET_ROOT}/src/operator/contrib如果不需要使用附加包,直接pip安装简单省事:pip install mxnet//CPU版本pip install mxnet-cuxx//GP...

2019-11-15 12:12:07 886

原创 互联网秋招经历

个人背景:985本硕,模式识别与智能系统专业;大三开始做项目,到研二暑假共完成5个项目;其中一个是世界无人机大赛,CMU、伦敦帝国理工、新加坡南洋理工、波恩等世界名校都参加比赛,我们进入25/143决赛,并取得了较好的成绩;手里1篇顶会,1篇一般会议,中了1篇SCI,1篇小修,1篇在投。求职大势:我的同学们,3月份开始找实习,4月份进入公司实习,实习到6月份,进入提前批。提前批的优势在...

2018-12-20 20:35:27 1591 2

原创 深度学习入门

为了搞深度学习,看了《深度学习、优化与识别》,《TensorFlow:实战Google深度学习框架》以及三大牛人的《深度学习》,视频看的16年的cs231,据说和17年差别还是挺大的。谈一点个人经验。        三大牛人的《深度学习》,这本书比较侧重理论。《TensorFlow:实战Google深度学习框架》用来了解流程,《深度学习、优化与识别》用来搭建知识大框架,那这本书就是在提高研究的深度了。

2017-12-20 10:56:54 1696

原创 libopencv_nonfree.so.2.4: cannot open shared object file: No such file or directory

ubuntu已安装opencv3.1.0,跑网络需要用到libopencv_nonfree.so.2.4库,重装opencv3.1.0+opencv_contrib的话还是找不到库。        卸掉opencv3,重装opencv2的话,安装方法有区别,指定cmake里WITH_CUDA那块很容易出问题。        直接把编译好的库导进去的话,试过,不行。        sta

2017-11-17 09:28:10 1953

原创 论文润色软件Stylewriter,whitesmoke,1check使用亲测

最近论文写的差不多了,想润色一下。专业论文润色略贵,决定自己动手。网上查找各种论文润色软件的推荐,网上首推stylewriter和whitesmoke,还有一小部分推荐1check,于是都试了一下。

2017-07-30 21:45:51 69682 3

原创 Win10安装CUDA+Cudnn+Theano问题汇总

Win10系统,按网上教程安装好CUDA+Cudnn+Theano之后,这个问题折磨了我很久:cuda is installed,but the device gpu is not available于是又参考另一批教程,把VS2013回滚到VS2010,亲测无效。把CUDA8.0加驱动回滚到CUDA7.5,亲测无效。 因为Theano新推出了一个东西叫gpunarray.所以很多教程里面的内容根本没法用了。

2017-06-21 21:31:25 4846

原创 Ubuntu卸载VTK,及安装python可用的VTK

本文安装VTK 是为了在ubuntu的python环境下和OpenCV交叉编译使用,大体步骤和其他教程类似,python部分注意.

2017-06-21 19:56:56 15106 1

原创 Ubuntu下anaconda卸载及安装opencv

本人下载编译安装了opencv2.4.9,opencv2.4.10,opencv2.4.11,opencv3.0.0,opencv3.1.0,opencv3.2.0版本,总结anaconda下opencv安装经验如下。

2017-06-21 17:09:14 23294 2

原创 视觉注意力的循环神经网络模型

深度学习领域中,处理一张大图的时候,使用卷积神经网络的计算量随着图片像素的增加而线性增加。如果参考人的视觉,有选择地分配注意力,就能选择性地从图片或视频中提取一系列的区域,每次只对提取的区域进行处理,再逐渐地把这些信息结合起来,建立场景或者环境的动态内部表示,这就是本文所要讲述的循环神经网络注意力模型。

2017-05-31 21:27:59 10345 5

原创 工业相机突出代表PMD Camcube3.0和kinect比较,以及和SR-4000 对比

首先,Kinect是消费产品,也是批量化的产品。而相对来说,Camcube3.0是一个用以科研和开发用的系统样机。两个系统的比较如下

2017-05-19 13:32:31 4210

原创 民用主流相机技术的详细的比较

民用主流相机技术的详细的比较:Kinect一代,Kinect二代,RealSense,LeapMotion

2017-05-19 13:24:59 717

原创 三种主流深度相机方案对比

三种主流深度相机方案对比:双目,结构光,TOF

2017-05-19 13:02:42 13701

原创 fatal error LNK1104: 无法打开***.exe的错误

错误分析:链接错误,在链接一些lib或者exe文件时,可能出现链接路径错误或者无法打开其文件情况。 解决方法:1.打开任务管理器,查看.exe是否被占用,如果被占用,立即结束2.修改外部链接库的文件路径:  项目 属性àVC++目录à库目录3.删除已经生成的Debug文件夹,重新生成4.以上都不行的话,关闭杀毒软件,重新调试。(坑……坑……坑

2017-01-16 22:50:51 16746 4

原创 微软亚研

师兄手里拿着BAT的offer,婉拒;拿着谷歌中国的offer,不去(师兄,你不去让我去吧让我去吧);师兄说,MSRA要是给他发offer,一定去,马上去。     “那么难进么?”        满脸鄙视,“8轮面试。”        于是,当看到邮箱里微软亚研Ada Workshop圆桌会议通知,乐开花了。       上午的讲座,从历史上第一个程序员Ada开始讲起,历史上曾经

2016-12-16 20:44:06 721

原创 立体视觉系列1——相机标定原理

最近在做立体视觉的东西,网上的资料多多少少总有那么些重复,总结一下,做个笔记吧,聊作参考。其实不用四处找原理,找到一个系列,耐心读完,就会懂得七七八八,也知道自己还需要找的东西了。

2016-12-13 10:09:25 907

原创 如何写论文

研究生涯,或早或晚,总会开始写自己的第一篇文章;可能别人会提供帮助,怎么下笔,还是得自己来;最近听了一些讲座,看了一些方法,聊作总结,以资参考。       写文章的目的是什么呢,是为了和别人分享自己的劳动成果,真的做出东西来了,有干货想晒一晒,于是以论文的方式晒了出来;各种牛逼期刊顶会,其实对于大牛来说,跟博客或者微博差不多吧……一篇好的文章评价标准其实很简单,如果5年之后还觉得自己写得很好

2016-12-12 15:29:44 806

原创 _debugger_hook_dummy = 0

问题:Release编译时出现:_debugger_hook_dummy = 0;Debug 编译时出现:warning C4996: 'sprintf': This function orvariable may be unsafe. Consider using sprintf_s instead. To disabledeprecation, use _CRT_SECURE_

2016-09-22 20:58:53 3584

原创 VR/AR的需求和前景

之前参加了车库咖啡的一场关于VR和AR的讲座,技术细节没有深入,国内几大互联网公司纷纷登场讲了市场现状和需求,整理如下:腾讯鹅厂:1.国内还没有解决眩晕的厂家2.可能出现的杀手级应用,社交,(社交是鹅厂最熟悉的领域,但是分布式VR技术比沉浸式更为复杂,沉浸式现在处于刚刚起步状态,而市场上的VR眼镜们仅仅是增强式VR)3.鹅厂可以提供音视频交互的SDK,VR开发平台,腾讯云扶持计

2016-08-13 21:06:24 3067

原创 DJi GuidanceSDK调研报告

项目需要,最近调研了DJi GuidanceSDK,网上资料比较分散,做了一下整理。GuidanceSDK:视觉传感导航系统一.用法通过USB或UART接口,GuidanceSDK可用于大疆的经纬M100或其它飞行机器人系统。 二.参数2.1物理参数尺寸·        视觉处理模块: 78.5mm ✕ 53.5mm ✕ 14mm

2016-07-28 10:17:33 4799

原创 IplImage,CvMat ,Mat关系与转换

项目需要,最近在IplImage,CvMat ,Mat,CvArr之间转来转去;网上资料很多,版本有点混乱,整理一下,资源共享。派生关系:CvArr -> CvMat -> IplImage IpImage 和CvMat  是C语言的struct。而cv::Mat 是c++中的结构。现在的OpenCV要向Matlab靠拢,比如Mat常用函数imshow、imread、imwrite等和

2016-07-18 14:49:33 675

原创 opencv3接收rtsp网络视频流

项目需要,最近在研究网络摄像头视频流的接收。之前用的vlc,操作简单,接收效果特别好,略有延迟,而且vlc是开源的!!!如果代码能力有点强悍,可以自己改写。可是呢,可是呢,这又会是个比较大的工程对不对,懒人有懒人的办法,利用opencv自带函数接收rtsp视频流的功能,opencv2和opencv3代码都在这里,以下:Opencv2:#include "opencv2/opencv.h

2016-07-17 09:21:37 22393 11

原创 ubuntu下安装arm-linux-gcc

网上一大堆arm-linux-gcc下载的网盘和链接都被清理了,并不能用,去gun官网找,找了半天也很麻烦,本人终于安装成功,成果共享。 方法一:使用如下命令进行arm-linux-gcc的安装:sudo apt-get installgcc-arm-linux-gnueabihf 使用如下命令进行arm-linux-g++的安装:sudo apt-get instal

2016-06-21 20:43:56 2113

原创 Ubuntu虚拟机无法打开Cheese

环境:主机win8 64bit虚拟机VMware10.0- ubuntu14.04 问题描述:打开CheeseThere is an error playing video from thewebcam 解决方案:1.可能是虚拟机VMware无法识别笔记本摄像头以及USB摄像头解决方法:虚拟机-->可移动设备-->摄像头或者USB摄像头—>连接打开Termi

2016-06-21 20:16:52 7971

原创 VIDEOIO ERROR: V4L/V4L2: VIDIOC_S_CROP

Ubuntu14.04虚拟机上运行opencv打开笔记本内置摄像头摄像处理程序,报错如下:VIDEOIO ERROR: V4L/V4L2: VIDIOC_S_CROP 原因:val/v4l2等必要的依赖库安装在opencv之后,opencv库编译时没有编译进去 解决方法:opencv卸掉重装 具体步骤:1.卸掉opencv,卸载方法参考如下:http:/

2016-06-21 09:56:00 6070

原创 The function is not implemented. Rebuild the library with Windows, GTK+ 2.x or Carbon support.

$./DisplayImage lena.jpg出现以下问题:OpenCV Error: Unspecified error (The function is notimplemented. Rebuild the library with Windows, GTK+ 2.x or Carbon support. Ifyou are on Ubuntu or Debian, install libgtk2.0-dev and pkg-config, then re-runcmake or configu

2016-06-09 23:29:48 22522 1

原创 ubuntu14.04安装Opencv3

虚拟机ubuntu14.04上安装Opencv3.0.01.安装需要的包:$ sudo apt-get install build-essential$ sudo apt-get install cmake gitlibgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev可选:$ sudo a

2016-06-09 16:42:18 4148

原创 无人机的现状与展望

中国无人机协创大会,近期最好的一场报告了,为数众多专程从深圳,厦门,四川,哈尔滨等地飞过来听报告的无人机及相关行业从业者。无论和具体行业深度结合,改变生产效率,还是可以做到引领一个时代。行业兴起阶段,制定行业规则的那批人是最幸运的。

2016-04-30 09:11:51 2772

原创 jni问题汇总

../../sdk/native/jni/OpenCV.mk: No such file or directory;Application.mk和android.mk每行代码的含义;OpenCVManager给opencv提供链接支持

2016-04-15 11:12:28 1274

原创 Error:Program "sh" not found in PATH

Android平台下运行opencv程序,装完NDK,解决了jni以及其他问题后,出现如下提示:Error:Program"sh" not found in PATH,多方尝试,解法如下

2016-04-14 17:34:51 1258

原创 Conversion to Dalvik format failed with error 1

Conversion to Dalvik format failed with error 1扒了各种解决方法,总有一种适合你:

2016-04-09 16:20:40 616

原创 Android配置OpenCV

手把手教opencv在android下配置,简单粗暴好用无副作用,我们直接开始吧:)

2016-04-02 23:53:38 993

原创 MLP综述

MLP整体思路反向传播算法梯度下降算法

2015-08-25 21:36:47 6565

原创 人脸识别

最近用matlab做了一个简单的人脸识别,代码非原创,修改了一部分之后,代码可运行,详见我的资源。1.数据采集2.数据预处理3.特征提取4.PCA主成分分析5.待测人脸图像识别

2015-08-25 18:12:44 1269 2

原创 spyder不能启动

spyder这货无法启动了;卸载之后有残留;卸载步骤;pip install spyder

2015-08-07 10:10:26 22966

原创 windows7环境下theano安装

网上很多Theano安装教程版本较老,而各安装包更新很快;先装acaconda,然后自动安装mingw;pip install theano;GPU加速用的CUDA只支持NVIDIA,因为CUDA就是他们公司出的;BLAS测试

2015-07-25 23:22:36 688

MLP的python代码

可运行的MLP代码,python语言,来源于书本,不侵权

2015-08-27

人脸识别matlab代码

matlab做的人脸识别,pca算法,代码非原创,本人修改后运行顺利

2015-08-25

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