腐蚀膨胀细化算法

6.1 腐蚀
|"L o x%v M g!p0把结构元素B平移a后得到Ba,若Ba包含于X,我们记下这个a点,所有满足上述条件的a点组成的集合称做X被B腐蚀(Erosion)的结果。用公式表示为:E(X)={a| Ba X}=X B,如图6.8所示。

图6.8中X是被处理的对象,B是结构元素。不难知道,对于任意一个在阴影部分的点a,Ba 包含于X,所以X被B腐蚀的结果就是那个阴影部分。阴影部分在X的范围之内,且比X小,就象X被剥掉了一层似的,这就是为什么叫腐蚀的原因。

值得注意的是,上面的B是对称的,即B的对称集Bv=B,所以X被B腐蚀的结果和X被 Bv腐蚀的结果是一样的。如果B不是对称的,让我们看看图6.9,就会发现X被B腐蚀的结果和X被 Bv腐蚀的结果不同。

图6.8和图6.9都是示意图,让我们来看看实际上是怎样进行腐蚀运算的。

在图6.10中,左边是被处理的图象X(二值图象,我们针对的是黑点),中间是结构元素B,那个标有origin的点是中心点,即当前处理元素的位置,我们在介绍模板操作时也有过类似的概念。腐蚀的方法是,拿B的中心点和X上的点一个一个地对比,如果B上的所有点都在X的范围内,则该点保留,否则将该点去掉;右边是腐蚀后的结果。可以看出,它仍在原来X的范围内,且比X包含的点要少,就象X被腐蚀掉了一层。

图6.11为原图,图6.12为腐蚀后的结果图,能够很明显地看出腐蚀的效果。

 

图6.12   腐蚀后的结果图

下面的这段程序,实现了上述的腐蚀运算,针对的都是黑色点。参数中有一个BOOL变量,为真时,表示在水平方向进行腐蚀运算,即结构元素B为 ;否则在垂直方向上进行腐蚀运算,即结构元素B为 。

BOOL Erosion(HWND hWnd,BOOL Hori)

{

       DWORD                             OffBits,BufSize;

LPBITMAPINFOHEADER    lpImgData;

       LPSTR                   lpPtr;

       HLOCAL                  hTempImgData;

       LPBITMAPINFOHEADER    lpTempImgData;

       LPSTR                            lpTempPtr;

       HDC                      hDc;

       HFILE                    hf;

       LONG                    x,y;

       unsigned char              num;

       int                        i;

//为了处理方便,仍采用256级灰度图,不过只用调色板中0和255两项

if( NumColors!=256){

           MessageBox(hWnd,"Must be a mono bitmap with grayscale palette!",

"Error Message",MB_OK|MB_ICONEXCLAMATION);

return FALSE;

}

OffBits=bf.bfOffBits-sizeof(BITMAPFILEHEADER);

//BufSize为缓冲区大小

       BufSize=OffBits+bi.biHeight*LineBytes;

       //为新的缓冲区分配内存

       if((hTempImgData=LocalAlloc(LHND,BufSize))==NULL)

{

            MessageBox(hWnd,"Error alloc memory!","Error Message",

MB_OK|MB_ICONEXCLAMATION);

return FALSE;

    }

     lpImgData=(LPBITMAPINFOHEADER)GlobalLock(hImgData);   

       lpTempImgData=(LPBITMAPINFOHEADER)LocalLock(hTempImgData);

       //拷贝头信息和位图数据    

       memcpy(lpTempImgData,lpImgData,BufSize);

       if(Hori)

       {  

//在水平方向进行腐蚀运算

              for(y=0;y<bi.biHeight;y++){

                     //lpPtr指向原图数据,lpTempPtr指向新图数据

                     lpPtr=(char *)lpImgData+(BufSize-LineBytes-y*LineBytes)+1;

                     lpTempPtr=(char*)lpTempImgData+

(BufSize-LineBytes-y*LineBytes)+1;

                     for(x=1;x<bi.biWidth-1;x++){

//注意为防止越界,x的范围从1到宽度-2

                            num=(unsigned char)*lpPtr;

                            if (num==0){ //因为腐蚀掉的是黑点,所以只对黑点处理

                                   *lpTempPtr=(unsigned char)0; //先置成黑点

                                   for(i=0;i<3;i++){

                                          num=(unsigned char)*(lpPtr+i-1);

                                          if(num==255){

//自身及上下邻居中若有一个不是黑点,则将该点腐

//蚀成白点

                                                 *lpTempPtr=(unsigned char)255;

                                                 break;

                                          }

                                   }

                            }

//原图中就是白点的,新图中仍是白点

                            else *lpTempPtr=(unsigned char)255;

                            //指向下一个象素

                            lpPtr++;

                            lpTempPtr++;

                     }

              }

       }

else{

//在垂直方向进行腐蚀运算

              for(y=1;y<bi.biHeight-1;y++){ //注意为防止越界,y的范围从1到高度-2

                     //lpPtr指向原图数据,lpTempPtr指向新图数据

                     lpPtr=(char *)lpImgData+(BufSize-LineBytes-y*LineBytes);

                     lpTempPtr=(char *)lpTempImgData+(BufSize-LineBytes-y*LineBytes);

                     for(x=0;x<bi.biWidth;x++){

                            num=(unsigned char)*lpPtr;

                            if (num==0){ //因为腐蚀掉的是黑点,所以只对黑点处理

                                   *lpTempPtr=(unsigned char)0; //先置成黑点

                                   for(i=0;i<3;i++){

                                          num=(unsigned char)*(lpPtr+(i-1)*LineBytes);

                                          if(num==255){

//自身及上下邻居中若有一个不是黑点,则将该点腐

//蚀成白点

                                                 *lpTempPtr=(unsigned char)255;

                                                 break;

                                          }

                                   }

                            }

//原图中就是白点的,新图中仍是白点

                            else *lpTempPtr=(unsigned char)255;

                            //指向下一个象素

                            lpPtr++;

                            lpTempPtr++;

                     }

              }

       }

    if(hBitmap!=NULL)

           DeleteObject(hBitmap);

       hDc=GetDC(hWnd);    

       //产生新的位图

       hBitmap=CreateDIBitmap(hDc,(LPBITMAPINFOHEADER)lpTempImgData,

(LONG)CBM_INIT,

(LPSTR)lpTempImgData+

sizeof(BITMAPINFOHEADER)+

                                         NumColors*sizeof(RGBQUAD),

(LPBITMAPINFO)lpTempImgData, DIB_RGB_COLORS);

       //起不同的结果文件名

       if(Hori)

              hf=_lcreat("c://herosion.bmp",0);

       else

              hf=_lcreat("c://verosion.bmp",0);

       _lwrite(hf,(LPSTR)&bf,sizeof(BITMAPFILEHEADER));

       _lwrite(hf,(LPSTR)lpTempImgData,BufSize);

       _lclose(hf);

       //释放内存及资源

ReleaseDC(hWnd,hDc);

       LocalUnlock(hTempImgData);

       LocalFree(hTempImgData);

       GlobalUnlock(hImgData);

       return TRUE;

}

6.2 膨胀unispace b Z-F K Q&H!n I
膨胀(dilation)可以看做是腐蚀的对偶运算,其定义是:把结构元素B平移a后得到Ba,若Ba击中X,我们记下这个a点。所有满足上述条件的a点组成的集合称做X被B膨胀的结果。用公式表示为:D(X)={a | Ba↑X}=X B,如图6.13所示。图6.13中X是被处理的对象,B是结构元素,不难知道,对于任意一个在阴影部分的点a,Ba击中X,所以X被B膨胀的结果就是那个阴影部分。阴影部分包括X的所有范围,就象X膨胀了一圈似的,这就是为什么叫膨胀的原因。

同样,如果B不是对称的,X被B膨胀的结果和X被 Bv膨胀的结果不同。

让我们来看看实际上是怎样进行膨胀运算的。在图6.14中,左边是被处理的图象X(二值图象,我们针对的是黑点),中间是结构元素B。膨胀的方法是,拿B的中心点和X上的点及X周围的点一个一个地对,如果B上有一个点落在X的范围内,则该点就为黑;右边是膨胀后的结果。可以看出,它包括X的所有范围,就象X膨胀了一圈似的。

图6.15为图6.11膨胀后的结果图,能够很明显的看出膨胀的效果。

下面的这段程序,实现了上述的膨胀运算,针对的都是黑色点。参数中有一个BOOL变量,为真时,表示在水平方向进行膨胀运算,即结构元素B为 ;否则在垂直方向上进行膨胀运算,即结构元素B为 。

BOOL Dilation(HWND hWnd,BOOL Hori)

{

       DWORD                             OffBits,BufSize;

LPBITMAPINFOHEADER    lpImgData;

       LPSTR                   lpPtr;

       HLOCAL                  hTempImgData;

       LPBITMAPINFOHEADER    lpTempImgData;

       LPSTR                     lpTempPtr;

       HDC                     hDc;

       HFILE                    hf;

       LONG                    x,y;

       unsigned char              num;

       int                        i;

//为了处理的方便,仍采用256级灰度图,不过只调色板中0和255两项

if( NumColors!=256){

            MessageBox(hWnd,"Must be a mono bitmap with grayscale palette!",

"Error Message",MB_OK|MB_ICONEXCLAMATION);

return FALSE;

}

OffBits=bf.bfOffBits-sizeof(BITMAPFILEHEADER);

//BufSize为缓冲区大小

       BufSize=OffBits+bi.biHeight*LineBytes;

//为新的缓冲区分配内存

       if((hTempImgData=LocalAlloc(LHND,BufSize))==NULL)

    {

           MessageBox(hWnd,"Error alloc memory!","Error Message",

MB_OK|MB_ICONEXCLAMATION);

return FALSE;

    }

     lpImgData=(LPBITMAPINFOHEADER)GlobalLock(hImgData);   

       lpTempImgData=(LPBITMAPINFOHEADER)LocalLock(hTempImgData);

       //拷贝头信息和位图数据    

       memcpy(lpTempImgData,lpImgData,BufSize);

       if(Hori)

       {  

//在水平方向进行膨胀运算

              for(y=0;y<bi.biHeight;y++){

                     //lpPtr指向原图数据,lpTempPtr指向新图数据

                     lpPtr=(char *)lpImgData+(BufSize-LineBytes-y*LineBytes)+1;

                     lpTempPtr=(char*)lpTempImgData+

(BufSize-LineBytes-y*LineBytes)+1;

                     for(x=1;x<bi.biWidth-1;x++){

//注意为防止越界,x的范围从1到宽度-2

                            num=(unsigned char)*lpPtr;

//原图中是黑点的,新图中肯定也是,所以要考虑的是那些原图

//中的白点,看是否有可能膨胀成黑点

                            if (num==255){

                                   *lpTempPtr=(unsigned char)255; //先置成白点

                                   for(i=0;i<3;i++){

                                          num=(unsigned char)*(lpPtr+i-1);

//只要左右邻居中有一个是黑点,就膨胀成黑点

                                          if(num==0){

*lpTempPtr=(unsigned char)0;

                                                 break;

                                          }

                                   }

                            }

//原图中就是黑点的,新图中仍是黑点

                            else *lpTempPtr=(unsigned char)0;

                            //指向下一个象素

                            lpPtr++;

                            lpTempPtr++;

                     }

              }

       }

       else{

//在垂直方向进行腐蚀运算

              for(y=1;y<bi.biHeight-1;y++){ //注意为防止越界,y的范围从1到高度-2

              lpPtr=(char *)lpImgData+(BufSize-LineBytes-y*LineBytes);

                     lpTempPtr=(char *)lpTempImgData+(BufSize-LineBytes-y*LineBytes);

                     for(x=0;x<bi.biWidth;x++){

                            num=(unsigned char)*lpPtr;

                            if (num==255){

                                   *lpTempPtr=(unsigned char)255;

                                   for(i=0;i<3;i++){

                                          num=(unsigned char)*(lpPtr+(i-1)*LineBytes);

//只要上下邻居中有一个是黑点,就膨胀成黑点

                                          if(num==0){

                                                 *lpTempPtr=(unsigned char)0;

                                                 break;

                                          }

                                   }

                            }

                            else *lpTempPtr=(unsigned char)0;

                            lpPtr++;

                            lpTempPtr++;

                     }

              }

       }

    if(hBitmap!=NULL)

           DeleteObject(hBitmap);

       hDc=GetDC(hWnd);    

       //产生新的位图

       hBitmap=CreateDIBitmap(hDc,(LPBITMAPINFOHEADER)lpTempImgData,

(LONG)CBM_INIT,

(LPSTR)lpTempImgData+

sizeof(BITMAPINFOHEADER)+

                                         NumColors*sizeof(RGBQUAD),

(LPBITMAPINFO)lpTempImgData,

DIB_RGB_COLORS);

       //起不同的结果文件名

       if(Hori)

              hf=_lcreat("c://hdilation.bmp",0);

       else

              hf=_lcreat("c://vdilation.bmp",0);

       _lwrite(hf,(LPSTR)&bf,sizeof(BITMAPFILEHEADER));

       _lwrite(hf,(LPSTR)lpTempImgData,BufSize);

       _lclose(hf);

       //释放内存及资源

      ReleaseDC(hWnd,hDc);

       LocalUnlock(hTempImgData);

       LocalFree(hTempImgData);

       GlobalUnlock(hImgData);

       return TRUE;

}

腐蚀运算和膨胀运算互为对偶的,用公式表示为(X B)c=(Xc B),即X 被B腐蚀后的补集等于X的补集被B膨胀。这句话可以形象的理解为:河岸的补集为河面,河岸的腐蚀等价于河面的膨胀。你可以自己举个例子来验证一下这个关系。在有些情况下,这个对偶关系是非常有用的。例如:某个图象处理系统用硬件实现了腐蚀运算,那么不必再另搞一套膨胀的硬件,直接利用该对偶就可以实现了。

6.3 开unispace { i:f/@1G B.u5L0S
先腐蚀后膨胀称为开(open),即OPEN(X)=D(E(X))。

让我们来看一个开运算的例子(见图6.16):

在图16上面的两幅图中,左边是被处理的图象X(二值图象,我们针对的是黑点),右边是结构元素B,下面的两幅图中左边是腐蚀后的结果;右边是在此基础上膨胀的结果。可以看到,原图经过开运算后,一些孤立的小点被去掉了。一般来说,开运算能够去除孤立的小点,毛刺和小桥(即连通两块区域的小点),而总的位置和形状不变。这就是开运算的作用。要注意的是,如果B是非对称的,进行开运算时要用B的对称集Bv膨胀,否则,开运算的结果和原图相比要发生平移。图6.17和图6.18能够说明这个问题。

图6.17是用B膨胀的,可以看到,OPEN(X)向左平移了。图18是用Bv膨胀的,可以看到,总的位置和形状不变。

开运算的源程序可以很容易的根据上面的腐蚀,膨胀程序得到,这里就不给出了。

6.4 闭unispace k k4o0J c [7x
先膨胀后腐蚀称为闭(close),即CLOSE(X)=E(D(X))。

让我们来看一个闭运算的例子(见图6.20):

在图6.20上面的两幅图中,左边是被处理的图象X(二值图象,我们针对的是黑点),右边是结构元素B,下面的两幅图中左边是膨胀后的结果,右边是在此基础上腐蚀的结果可以看到,原图经过闭运算后,断裂的地方被弥合了。一般来说,闭运算能够填平小湖(即小孔),弥合小裂缝,而总的位置和形状不变。这就是闭运算的作用。同样要注意的是,如果B是非对称的,进行闭运算时要用B的对称集Bv膨胀,否则,闭运算的结果和原图相比要发生平移。

闭运算的源程序可以很容易的根据上面的膨胀,腐蚀程序得到,这里就不给出了。

你大概已经猜到了,开和闭也是对偶运算,的确如此。用公式表示为(OPEN(X))c=CLOSE((Xc)),或者(CLOSE(X))c =OPEN((Xc))。即X 开运算的补集等于X的补集的闭运算,或者X 闭运算的补集等于X的补集的开运算。这句话可以这样来理解:在两个小岛之间有一座小桥,我们把岛和桥看做是处理对象X,则X的补集为大海。如果涨潮时将小桥和岛的外围淹没(相当于用尺寸比桥宽大的结构元素对X进行开运算),那么两个岛的分隔,相当于小桥两边海域的连通(对Xc做闭运算)。

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