红外对管信号处理电路（滞回比较器）

近期在做一个本科时的电机控制项目，其速度检测不用编码器，换用廉价精度低的光电码盘，10线，配合红外对管测速，红外对管采用GK152，类似对管都一样。电路：

                      

滞回比较电路：上图是两对红外对管，下图是A或B空载测得的波形：

 

上图波形不适合微控制器捕捉，因为波形在1.5V~2.5V之间，不是TTL波形，且边沿上升下降太缓。需要处理，V或B连接至下图Vin，

Vref参考电压的设定可采用电阻分压法，但是分压电路并入滞回比较电路会带来影响，影响上下限阈值，会与理论值计算相差。所以分压电路电阻尽量选阻值50K以上，降低对后续电路影响，建议Vref滑动可调。不同于书上的理论计算公式，因为不存在负电压，393输出开漏，Vout上拉电阻设计，最终的计算公式 

其中Vol为GND

Vcc为3.3V，Vref设定为2V，计算出的 Uh为2.2V，Ul为1.7V。

处理后，Vout出来的波形：波谷在0.1V以下，波峰在3.3V，振幅如图中所示 3.2V，波形锋利，达到TTL电平标准。

波形其实用比较器电路就可以实现，滞回实现的是抗干扰、抗噪声的能力，也就是降低捕捉的灵敏度。由于在现场环境会出现较强的干扰，因此引入滞回是有必要的。

实测出的 Uh为2.6V，Ul为2.0V，比理论计算值偏移了0.3V左右，可能是因为光电对管和分压电路引入导致，不可能和计算值完好对应，在计算时应留有余量。Ul应该再低一点 1.5V较为合适，通过更改反馈电阻和Vref重新计算可以得到。