STM32的JTAG模式和SW模式

用STM32驱动模拟开关阵列，用到89脚（PB3/JTDO），根据《STM32F10xCDE_数据手册-英文》，复位后89脚的主功能是JTDO。因此，通过GPIO_ResetBits(LED1_GPIO_PORT,LED1_GPIO_PIN);输出的低电平为1.7V；通过GPIO_SetBits(LED1_GPIO_PORT,LED1_GPIO_PIN);输出的高电平为2.4V。

STM32的JTAG模式和SW模式

STM32单片机中的JTDO与JNTRST是JTAG引脚复用，一般最好不用JTAG-DP调试端口，而是SW-DP，只需要JTMS/SWDIO与JTCK/SWCLK，这样可以省下有限的IO资源。但是STM32复位后，JTAG与SW默认同时开启的，即所有的JTAG端口均被系统保留，软件设置GPIO是不起作用的，所以导致JNTRST一直为高电平，JTDO一直为低电平。ST的文档里说明，如果要释放多余的JTAG端口，需要设置复用重映射和调试I/O配置寄存器(AFIO_MAPR) SWJ_CFG[2:0]为010，关闭JTAG-DP，启用SW-DP；并且开启端口复位的时钟。对应于如下两行代码：

GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE); /*使能SW-DP 禁用JTAG-DP*/

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);