STM32之JTAG、SWD模式

说在前面的话

　　最近YKY项目做了新的硬件设计，其中键盘接口采用矩阵式键盘（4*4），有两个接口使用了STM32 （PB3、PB4），

调试中发现，这两个接口对应的两行均不能正常扫描到按键值，查看数据手册才知道这是系统接口，需要进行设置才可以

作为普通IO口使用。如图是数据手册对这两个接口的介绍：

解决方法

寄存器版本：

 1 //JTAG模式设置,用于设置JTAG的模式
 2 //mode:jtag,swd模式设置;00,全使能;01,使能SWD;10,全关闭;       
 3 //#define JTAG_SWD_DISABLE   0X02
 4