HDU-#1253 胜利大逃亡（BFS+优化）

题目大意：给一个三维迷宫，从(0,0,0)点能否在T时间内走到(a-1,b-1,c-1)点。

解题思路：基本的BFS的应用，注意BFS过程中对时间T的剪枝，如果超过T，则返回-1。因为是最短时间，因此要要判断该点是否被访问过。详见code。

题目来源：http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=1253

code：

#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <queue>
using namespace std;

const int MAXN = 55;

int map[MAXN][MAXN][MAXN];
int vis[MAXN][MAXN][MAXN];
int a,b,c,T,k,ex,ey,ez;
int dir[6][3]={{1,0,0},{-1,0,0},{0,1,0},{0,-1,0},{0,0,1},{0,0,-1}};

struct node{
    int x,y,z,step;
};

int BFS(){
    node s,t;
    queue<node> q;
    s.x=0;s.y=0;s.z=0;
    s.step=0;
    vis[s.x][s.y][s.z]=1;
    q.push(s);
    while(!q.empty()){
        node tmp = q.front();
        q.pop();
        if(tmp.step>T) return -1; //进行剪枝
        if(tmp.x==ex && tmp.y==ey && tmp.z==ez) return tmp.step; //满足条件则返回长度
        for(int i=0;i<6;i++){  //进行六个方向的遍历
            t.x=tmp.x+dir[i][0];
            t.y=tmp.y+dir[i][1];
            t.z=tmp.z+dir[i][2];
            t.step=tmp.step+1;
            if(t.x>=0 && t.x<a && t.y>=0 && t.y<b && t.z>=0 && t.z<c && !vis[t.x][t.y][t.z] && map[t.x][t.y][t.z]==0){ //进行条件判断
                vis[t.x][t.y][t.z]=1;
                q.push(t);
            }
        }
    }
    return -1;
}

int main(){
    scanf("%d",&k);
    while(k--){
        memset(map,0,sizeof(map)); //初始化
        memset(vis,0,sizeof(vis));
        scanf("%d%d%d%d",&a,&b,&c,&T);
        for(int i=0;i<a;i++)
            for(int j=0;j<b;j++)
                for(int z=0;z<c;z++){
                    scanf("%d",&map[i][j][z]);
                }
        ex=a-1;ey=b-1;ez=c-1; //获取终点
        if(a+b+c-3>T) printf("-1\n"); //路径剪枝
        int ans=BFS();
        if(ans<=T && ans!=-1) printf("%d\n",ans);
        else printf("-1\n");
    }
    return 0;
}