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RSS订阅转载 汽车转向的机理——滑移角、转向力、转向过度、转向不足、轮胎选择
当转动方向盘时，转向拉先转动轮圈，轮圈再扭曲轮胎，被扭曲的轮胎由于橡皮的弹性会有恢复原来形状的趋势，这个趋势会驱驶胎面转向，但是胎面和轮圈所转的角度并不会完全相同，而是会有一个小角度的差异。所谓滑移角是机械学名词，用来表示车子行进方向（胎面纵向）和轮圈所指的方向两者间所成的这个角度。 基本上滑移角是轮胎的抓地力用来抵抗轮圈对轮胎所施的侧向力，由于轮胎具有弹性所以当它抓附在地面时若
2017-12-21 10:53:22
12028
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2020-01-15
matlab-快速搜索随机树算法实现RRT
快速搜索随机树算法实现RRT以matlab语言实现
包含：My_RRT.m函数代码、maze.mat地图
可参考博客代码原理https://blog.csdn.net/qinze5857/article/details/80350317
2019-01-07
空空如也
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