2018年05月_注释远方

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转载 python ——之print和他的format

转载：https://blog.csdn.net/u012149181/article/details/78965472并且结合https://www.cnblogs.com/RukawaKaede/p/6069977.htmlprint('{0},{1}'.format('zhangk', 32)) print('{},{},{}'.format('zhangk','boy',32)) prin...

2018-05-25 15:15:47 573

转载 python——之math模块

转载自：https://www.cnblogs.com/renpingsheng/p/7171950.htmlpython的math模块，类似于C++的cmath库python中math模块常用的方法整理ceil:取大于等于x的最小的整数值，如果x是一个整数，则返回xcopysign:把y的正负号加到x前面，可以使用0cos:求x的余弦，x必须是弧度degrees:把x从弧度转换成角度e:表示一个...

2018-05-25 12:28:08 431

转载 python ——之zip打包，python3中用list（）来转换

转载：https://www.cnblogs.com/wushuaishuai/p/7766470.html描述zip() 函数用于将可迭代对象作为参数，将对象中对应的元素打包成一个个元组，然后返回由这些元组组成的对象。如果各个可迭代对象的元素个数不一致，则返回的对象长度与最短的可迭代对象相同。利用 * 号操作符，与zip相反，进行解压。语法zip() 函数语法：1zip(iterable1,it...

2018-05-25 10:27:26 12446

原创 C++——STL常用类总结笔记

一、STL =Standard Template Library标准模板库，惠普实验室开发的一系列软件的统称。它是由Alexander Stepanov、Meng Lee和David R Musser在惠普实验室工作时所开发出来的。这可能是一个历史上最令人兴奋的工具的最无聊的术语。从根本上说，STL是一些“容器”的集合，这些“容器”有list,vector,set,map等，STL也是算法和其他一...

2018-05-23 20:30:45 3764

转载 python—— @staticmethod&@classmethod

一般来说，要使用某个类的方法，需要先实例化一个对象再调用方法。而使用@staticmethod或@classmethod，就可以不需要实例化，直接类名.方法名()来调用。这有利于组织代码，把某些应该属于某个类的函数给放到那个类里去，同时有利于命名空间的整洁。既然@staticmethod和@classmethod都可以直接类名.方法名()来调用，那他们有什么区别呢从它们...

2018-05-23 13:10:53 145

转载 python——之for

为什么要挑战自己在代码里不写for loop？因为这样可以迫使你去使用比较高级、地道的语法或库。文中以python为例子，讲了不少大家其实在别人的代码里都见过、但自己很少用的语法。这是一个挑战。我要你避免在任何情况下写for循环。同样的，我也要你找到一种场景——除了用for循环以外，用其他方法写都太难。请分享你的发现，我非常想听到这些距离我开始探索超棒的Python语言特性已经有一段时间了。一开始...

2018-05-22 20:35:07 549

翻译 python——实战类class

Python从设计之初就已经是一门面向对象的语言，正因为如此，在Python中创建一个类和对象是很容易的.C++也是面对对象的语言，有构造函数（对变量成员参数进行初始化），析构函数把对象销毁。类的定义：描述具有相同的属性和方法的对象的集合。它定义了该集合中每个对象所共有的属性和方法。对象是类的实例。类的特性：类变量：类变量在整个实例化的对象中是公用的。类变量定义在类中且在函数体之外...

2018-05-22 11:35:18 16085 3

原创算法实现1——一步一步实现RRT（算法原理及matlab代码)

首先我们得明白算法的原理，然后写出步骤。根据步骤可以写出主函数包括每一步的输入输出，怎么表示（基本的伪代码表示，当然如果可以也可以写成汉字形式的），最后一步一步写出代码，调试工作是必须的(建议：子函数尽量分开写，功能分明，便于调试)。好了，差不多就这样，开始做吧^-^1建立地图，设置起始点，目标点，（障碍带）2初始化参数：顶点vertices=起始点q_start;边ed...

2018-05-17 14:37:18 28285 47

转载 matlab——自带的隐马尔科夫工具箱的使用

最近用到HMM，MATALB自带HMM工具箱了解一下1、hmmgenerate函数[SEQ, STATES] = HMMGENERATE(LEN,TRANSITIONS,EMISSIONS) --->产生一个HMM的随机序列，其中SEQ为产生的序列，STATES为序列中每个观察值所属于的状态；LEN为序列的长度，TRANSITIONS为状态转移矩阵，EMISSIONS为给定状态下...

2018-05-03 13:08:09 9505 1