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一、前言
随着汽车ADAS的等级不断提升,汽车将搭载更多的传感器提高驾驶员和乘客安全等级。下图介绍了一些常用Sensor的使用场景。既然是电子产品就该满足不同方面的需求,毫米波雷达的设计需求一方面来自客户,另一方面来自法规需求,ISO17387标准文档明确规定了LCAS换道辅助系统的功能需求,并且对雷达进行了等级划分。本文是我看完ISO17387后总结的PPT,在这里记录下来方便查阅(如何在满足ISO17387基本需求基础上将功能算法做的更准确、稳定是我们在真实产品功能算法设计上 需要考虑问题)。
二、ISO17387概况
2.1 基本介绍
2.2 术语
2.3 雷达分类
三、LCAS功能要求
3.1功能状态机
3.2 系统性能
3.3 BSD
3.4 CVW
3.5接口
3.6 测试
3.7 BSD测试
3.8 CVW测试
3.9 实例