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实用技巧及工具
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VIM 操作
取消多行注释和添加多行注释VIM多行添加注释:(1)进入VIM命令模式,输入ctrl+v,进入列操作模式(在底部能看到-- VISUAL BLOCK --);(2)用j,k,或者上,下键选择要编辑的行;(3)输入大写的I,Shift + i;(4)输入你的注释风格,比如#, //;(5)按Esc键;很快,你就能看到所有被选中的行都加上了注释。VIM多行删除注释(列删除):(1)进入VIM命令模式,输入ctrl+v,进入列操作模式(在底部能看到-- VISUAL BL.原创 2021-03-26 09:58:23 · 140 阅读 · 0 评论 -
git 工作使用
git push origin --delete develop_rzq 删除 git自己远程的分支git branch --set-upstream-to=origin/develop_rzq 将分支和远程的分支进行关联,git push 就不用加具体的分支名字了git pull origin develop_rzq 和 远程分支保持同步1.在git上创建一个自己的分支,选择一下克隆谁的分支;2.git clone 下自己的分支,并pull 下,保持和自己的分支内容...原创 2021-03-22 17:15:23 · 62 阅读 · 0 评论 -
git 工具
meld作为mergetool修改本地的~/.gitconfig配置文件,加入以下几行配置[merge] tool = meld conflictstyle = diff3[mergetool "meld"] cmd = meld $LOCAL $BASE $REMOTE --output=$MERGED --auto-mergemeld作为diff工具vim /usr/bin/git_meld.sh 写入以下内容#!/bin/shmeld ..原创 2021-03-22 16:41:07 · 60 阅读 · 0 评论 -
qt调试失败问题跟踪
1. 目前装完ROS 和 cuda cudnn qt不受影响。原创 2021-03-07 17:20:15 · 184 阅读 · 0 评论 -
jupyter环境配置及使用
ubuntu 环境jupyter修改默认文件路径jupyter notebook --generate-config,然后会生成类似/home/user/.jupyter/jupyter_notebook_config.py的文件vim ~/.jupyter/jupyter_notebook_config.py 然后在该界面下输入/c.NotebookApp.notebook_dir后按下回车键,来查找jupyter_notebook_config.py文件中该行内容,按i进入编辑模式,将文件原创 2021-03-07 10:19:50 · 799 阅读 · 0 评论 -
ubuntu opencv4 需要的依赖
从别人电脑拷贝过来的opencv4.2.0 ,自己电脑需要装opencv需要的依赖库:sudo apt-get install python3-dev python3-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-devsudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libgtk-3-dev libavcodec-dev原创 2021-03-05 20:08:43 · 415 阅读 · 0 评论 -
ubuntu pcl 点云库使用
pcl 点云库使用(cmakeList.xtx)cmake_minimum_required(VERSION 2.6)project(pcl_test)find_package(PCL 1.2 REQUIRED)include_directories(${PCL_INCLUDE_DIRS})link_directories(${PCL_LIBRARY_DIRS})add_definitions(${PCL_DEFINITIONS})add_executable(pcl_test ...原创 2021-03-04 21:41:08 · 505 阅读 · 1 评论 -
Ubuntu OpenCV 自定义环境变量 pkg-config / PKGCONFIGPATH
Ubuntu OpenCV 自定义环境变量 pkg-config / PKGCONFIGPATH 0. 前言今天在执行一段脚本的时候,爆出错误:Package opencv was not found in the pkg-config search path.Perhaps you should add the directory containing `opencv.pc'to the PKG_CONFIG_PATH environment variable意思是在PKG..原创 2021-03-03 21:23:48 · 2099 阅读 · 2 评论 -
tar包zip的拆分与合并
有时候我们会遇到较大的文件在网络上传输不便,可以将其拆分传输,然后再合并,可以加快传输速率,同时传输出错时可以节约时间。tar包的拆分与合并拆tar.gz包:tar -czf - big.tar.gz | split -b 1024m -d - big.tar.gz.合并:cat big.tar.gz.* | tar -xzf -检测MD5是否与源文件一致,前后各输出一次:md5sum big.tar.gzzip的分卷与合并分卷(拆分)zip...转载 2021-03-01 11:23:47 · 1920 阅读 · 0 评论 -
github 改善网速
文章目录前言 方法一 一、找最快的节点 二、引入库 三、刷新DNS解析缓存 方法二(最有效)前言github经常连接不上显示超时,一般都是节点ip的问题。之前在host文件有加入过节点,不过容易失效,所以自己得常更新。方法一一、找最快的节点链接http://ping.chinaz.com/github.comPing检测Github二、引入库随便选一个较快的ip复制添加到host文件中三、刷新DNS解析缓存进cmd:ipconfig...转载 2021-02-28 17:49:14 · 162 阅读 · 0 评论 -
git笔记
托管中心维护远程库内网:可以自己搭建一个GitLab服务器外网:可以使用码云、Github版本控制工具集中式:CSV ,SVN,VSS分布式:Git,Darcs,…Git命令行操作1.1本地库初始化进入文件夹git init注意:生成的 .git 目录中存放的是本地库相关文件,不要删除1.2设置签名项目(仓库)级别仅在当前本地库有效git config user.name tom #设置用户名tomgit config user.email liu@qq.com原创 2021-02-21 09:12:14 · 119 阅读 · 0 评论 -
Docker笔记
Docker官方文档地址:https://www.docker.com/get-started中文参考手册:https://docker_practice.gitee.io/zh-cn/1.什么是 Docker1.1 官方定义最新官网首页# 1.官方介绍- We have a complete container solution for you - no matter who you are and where you are on your containerizat原创 2021-02-21 08:09:50 · 495 阅读 · 0 评论 -
转载CSDN博客
在参考“如何快速转载CSDN中的博客”后,由于自己不懂html以及markdown相关知识,所以花了一些时间来弄明白怎么转载博客,以下为转载CSDN博客步骤和一些知识小笔记。 参考博客原址:http://blog.csdn.net/bolu1234/article/details/51867099 转载CSDN博客步骤: 1.CSDN博客页面右键,点击【检查】 点击检查后,页面右侧出现html代码,如下图 2.如果需要转载全文,则在html代码下侧点击选中article_...转载 2021-02-20 10:49:36 · 62 阅读 · 0 评论