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1. 概述
版本号 | 变更范围 | 变更内容 | 修改人 |
---|---|---|---|
V1.0 | 文档建立 | 初稿 | Knight20 |
v 1.1 | 3.6章 | 1.新增读取键盘灯状态指令 | Knight20 |
KM2S模块为串口TTL转USB键盘鼠标模块,把串口接收到的指令转成标准USB键盘鼠标数据发送给电脑。KM2S模块支持普通键盘、多媒体键盘、相对坐标鼠标、绝对坐标鼠标功能。
普通键盘:支持所有多功能键(ctrl/alt/shift)+6个普通按键(a/b/1/2/,/.)同时按下;
多媒体键盘:静音、音量+、音量-、关机、休眠、唤醒、计算器等等;
相对坐标鼠标:鼠标移动时是根据光标当前位置进行移动,例如当前位置为(100,100),向右移动50像素,光标就会移动到(150,100);
绝对坐标鼠标:鼠标可以精准移动到任何指定坐标,不管当前光标在哪里;绝对坐标需要知道屏幕分辨率才能精准移动。
KM2S模块:https://item.taobao.com/item.htm?spm=a213gs.20824378.0.0.731a7a861N3CDs&id=671312111906
XCOM V2.6串口调试助手下载链接:https://pan.baidu.com/s/1u2twAZfLwNY0CRoKJvTakw
提取码:1234
2. 通信说明
KM2S模块串口为TTL类型(不是232串口),通信结构框图如下:
通信波特率为57600,1位停止位,8位数据位,无校验位
2.1接线说明
如果使用电脑发送指令,需要配合USB转TTL模块进行接线;KM2S模块和串口模块可以插同一台电脑;串口模块插入电脑后,电脑会识别出串口号,在串口调试助手打开此串口号发送数据即可;(如电脑未识别串口号,则安装CH340驱动)
如果使用单片机发送数据,则把模块的TXD接单片机的RXD;模块的RXD接单片机的TXD;模块的GND接单片机的GND;模块的5V为对外输出5V供电,可以给单片机进行供电。
3. 帧格式说明
注:以下所有描述的数据均为16进制格式。
帧头 | 命令码 | 后续数据 |
---|---|---|
2个字节 | 1个字节 | N个字节 |
帧头:占两个字节,固定为0x57、0xAB;
命令码:占一个字节,普通键盘为0x01,多媒体键盘为0x03;相对坐标鼠标为0x02,绝对坐标鼠标为0x04;修改PID/VID为0x10,查询PID/VID为0x20;
后续数据:此长度根据命令码来决定
3.1 普通键盘/0x01
通过该命令向芯片发送普通键盘数据包,模拟普通按键按下或释放动作。 支持全键盘、组合键操作,可支持 8+6 个无冲突按键,其中 8 为 8 个控制键(左 Ctrl、 右 Ctrl、左 Shift、右 Shift、左Windows、右 Windows、左 Alt 和右 Alt), 6 为 6 个控制键之外的普通按键。
帧头 | 帧头 | 命令码 | 后续数据 |
---|---|---|---|
0x57 | 0xAB | 0x01 | 8个字节键盘数据 |
8字节键盘数据:
(1)第1个字节为控制键,每个位代表1个按键,1代表按下,0代表松开,具体如下:
bit7 | bit6 | bit5 | bit4 | bit3 | bit2 | bit1 | bit0 |
---|---|---|---|---|---|---|---|
右 Windows键 | 右 Alt键 | 右 Shift键 | 右 Ctrl键 | 左 Windows键 | 左 Alt键 | 左 Shift键 | 左 Ctrl键 |
(2)第2个字节固定为0x00;
(3)第3-8个字节代表6个普通按键,最多可以表示 6 个按键按下,如果无按键按下则填写 0x00;普通按键的键码请下载键值对照表:
键值对照表链接:https://pan.baidu.com/s/1hs4tmFJgecZiuNFT4sGmCA
提取码:1234
举例1:模拟先按下“A”键,再释放“A”键,则需要发送 2 个命令包为:
按下“A”键:57 AB 01 00 00 04 00 00 00 00 00
释放所有按键: 57 AB 01 00 00 00 00 00 00 00 00
举例 2:模拟先同时按下“左 Shift” +“A”键+“B”键,然后先释放“B”键,再释放“左 Shift” +“A”键,则需要发送 3 个命令包为:
同时按下“左 Shift” +“A”键+“B”键:57 AB 01 02 00 04 05 00 00 00 00
先释放“B”键(“左 Shift” +“A”键保持按下):57 AB 01 02 00 04 00 00 00 00 00
释放所有按键:57 AB 01 00 00 00 00 00 00 00 00
指令执行成功后,模块会返回0x01!
3.2 相对坐标鼠标/0x02
通过该命令向KM2S模块发送相对鼠标数据包,模拟相对鼠标相关动作(包括左中右键按下与释放、滚轮上下滚动、光标上下左右移动)。
帧头 | 帧头 | 命令码 | 后续数据 |
---|---|---|---|
0x57 | 0xAB | 0x02 | 4个字节相对坐标鼠标数据 |
4个字节相对坐标鼠标数据:
(1)第1个字节为鼠标按键数据,最低 3 位每位表示 1 个按键:
bit7 | bit6 | bit5 | bit4 | bit3 | bit2 | bit1 | bit0 |
---|---|---|---|---|---|---|---|
0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 中键 | 右键 | 左键 |
BIT2---BIT0:为 1 表示该键按下,为 0 表示该键释放或未按下。
(2)第2个字节为光标在X方向(左右方向)的移动距离:
- 不动,字节2=0x00,光标在X轴方向不移动;
- 向右移动,0x01<=字节2<=0x7F;移动像素点 = 字节 2;
- 向左移动: 0x80 <= 字节 2 <= 0xFF; 移动像素点 = 0x100 - 字节 2;
(3)第3个字节为光标在Y方向(上下方向)的移动距离:
- 不动,字节3=0x00,光标在Y轴方向不移动;
- 向下移动,0x01<=字节3<=0x7F;移动像素点 = 字节 3;
- 向上移动: 0x80 <= 字节 3 <= 0xFF; 移动像素点 = 0x100 - 字节 3;
(4)第4个字节为滚轮滚动齿数:
0x01---0x7F,表示滚轮向上滚动,0x01为向上滚动1齿;单位:齿数;
0x81---0xFF,表示滚轮向下滚动,0xFF为向下滚动1齿;单位:齿数;
举例1:模拟同时按下左,中,右键,再一起释放按键,则需要发送 2 个命令包为:
按下左,中,右键:57 AB 02 07 00 00 00
释放按键: 57 AB 02 00 00 00 00
举例2:模拟同时按下左键移动一段距离,再释放按键,则需要发送 3个命令包为:
按下左键:57 AB 02 01 00 00 00
向右移动100像素,向上移动50像素:57 AB 02 01 64 CE 00
释放按键: 57 AB 02 00 00 00 00
移动像素计算方法:
向右(下)移动距离:0x64(16进制)=100(10进制)
0x32(10进制)=50(10进制)
向上(左)移动距离:0xCE(16进制)=0x100(16进制) - 0x32(16进制)
指令执行成功后,模块会返回0x02!
如果电脑移动的单位与实际单位不一致,需要关闭电脑的提高指针精准度功能,以及把指针移动速度设置在中间位置,如图:
3.3 多媒体键盘/0x03
通过该命令向芯片发送多媒体键盘数据包,模拟多媒体按键按下或释放动作。多媒体按键有两类,一类是ACPI键,主要为唤醒键、睡眠键、关机键三个按键;另一类为其他多媒体键,包含静音键、刷新键、计算器键等;
3.2.1 ACPI键
帧头 | 帧头 | 命令码 | ACPI键类 | 后续数据 |
---|---|---|---|---|
0x57 | 0xAB | 0x03 | 0x01 | 1字节ACPI按键数据 |
1字节ACPI按键数据:
bit7 | bit6 | bit5 | bit4 | bit3 | bit2 | bit1 | bit0 |
---|---|---|---|---|---|---|---|
0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 唤醒键 | 睡眠键 | 关机键 |
举例1:模拟按下睡眠键,再释放按键,则需要发送 2 个命令包为:
按下睡眠键:57 AB 03 01 02
释放按键: 57 AB 03 01 00
电脑进入睡眠后,可以通过发送唤醒键唤醒电脑;
举例2:模拟按下关机键,再释放按键,则需要发送 2 个命令包为:
按下关机键:57 AB 03 01 01
释放按键: 57 AB 03 01 00
其实关机键,不发送松开指令也是没问题的,因为关机了。
3.2.2 其他多媒体键
帧头 | 帧头 | 命令码 | 键类 | 后续数据 |
---|---|---|---|---|
0x57 | 0xAB | 0x03 | 0x02 | 3字节多媒体按键数据 |
3字节多媒体按键数据:
bit7 | bit6 | bit5 | bit4 | bit3 | bit2 | bit1 | bit0 | |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Byte1 | Eject | CD Stop | Prev. Track | Next Track | Play/ Pause | Mute | Volume- | Volume+ |
Byte2 | Refresh | WWW Stop | WWW Forward | WWW Back | WWW Home | WWW Favorites | WWW Search | |
Byte3 | Rewind | Record | Minimize | My Computer | Screen Save | Calculator | Explorer | Media |
举例1:模拟按下音量减键,再释放按键,则需要发送 2 个命令包为:
按下音量减键:57 AB 03 02 02 00 00
释放按键: 57 AB 03 02 00 00 00
举例2:模拟按下计算器键,再释放按键,则需要发送 2 个命令包为:
按下调出计算器键:57 AB 03 02 00 00 04
释放按键: 57 AB 03 02 00 00 00
指令执行成功后,模块会返回0x03!
3.4 绝对坐标鼠标/0x04
通过该命令向KM2S模块发送绝对鼠标数据包,模拟绝对鼠标相关动作(包括左中右键按下与释放、滚轮上下滚动、光标移动位置)。
帧头 | 帧头 | 命令码 | 后续数据 |
---|---|---|---|
0x57 | 0xAB | 0x04 | 6个字节绝对坐标鼠标数据 |
6个字节绝对坐标鼠标数据:
(1)第1个字节为鼠标按键数据,与相对坐标鼠标功能一致;
(2)第2-3个字节为X轴坐标值,字节2为第字节,字节3为高字节;
(3)第4-5个字节为Y轴坐标值,字节4为第字节,字节5为高字节;
(4)第6个字节为滚轮滚动齿数,与相对坐标鼠标功能一致;
坐标计算方法:
芯片默认模拟的绝对鼠标分辨率为 4096 * 4096,外围串口设备下传 XY 绝对值时,需要先根据自身屏幕分辨率进行计算,再下传计算后的值;
例如当前屏幕分辨率为1920x1080,想让光标移动到(1000,500)的位置:
X = (4096*1000)/ 1920 = 2133(10进制)= 0x0855(16进制);字节2=0x55,字节3=0x08;
Y = (4096*500)/ 1080 = 1896(10进制)= 0x0768(16进制);字节4=0x68,字节5=0x07;
例如当前屏幕分辨率为1280x768,想让光标移动到(100,30)的位置:
X = (4096*100)/ 1280 = 320(10进制)= 0x0140(16进制);字节2=0x40,字节3=0x01;
Y = (4096*30)/ 768 = 160(10进制)= 0x00A0(16进制);字节4=0xA0,字节5=0x00;
举例1:模拟按下左键,再释放按键,则需要发送 2 个命令包为:
按下左键:57 AB 04 01 00 00 00 00 00
释放按键: 57 AB 04 00 00 00 00 00 00
举例2:屏幕分辨率1920x1080,光标移动到(1000,500),则需要发送1个命令包为:
移动到(1000,500):57 AB 04 00 55 08 68 07 00
指令执行成功后,模块会返回0x04!
3.5 VID及PID
VID为厂商ID,PID为产品ID;正常使用无需修改,如有特殊用途,可以自定义进行修改;
注:切勿任意修改VID,某些VID会导致系统不识别,例如VID=0x0000等;
3.5.1 修改VID及PID/0x10
帧头 | 帧头 | 命令码 | VID | PID |
---|---|---|---|---|
0x57 | 0xAB | 0x10 | 2字节VID | 2字节PID |
指令执行成功后,模块会返回0x10,并自动重启!
3.5.2 读取VID及PID/0x20
读取指令格式:
帧头 | 帧头 | 命令码 |
---|---|---|
0x57 | 0xAB | 0x20 |
返回数据格式:
命令码 | VID | PID |
---|---|---|
0x20 | 2字节 | 2字节 |
3.6 键盘指示灯/0x55
本指令用于读取当前键盘灯的状态
读取指令格式:
帧头 | 帧头 | 命令码 |
---|---|---|
0x57 | 0xAB | 0x55 |
返回数据格式:
命令码 | 键盘灯状态 |
---|---|
0x55 | 1字节 |
1字节键盘灯状态含义:
bit3-7 | bit2 | bit1 | bit0 |
---|---|---|---|
保留 | Scr lock | Caps lock | Num lock |
位1代表灯亮,位0 代表灯灭;
例如:
当只有Num lock灯亮时,此值为0x01;
当只有Caps lock灯亮时,此值为0x02;
当只有Scr lock灯亮时,此值为0x04;
当Num lock 和Caps lock都亮,Scr lock灭时,此值为0x03;
当Num lock 和Scr lock都亮,Caps lock灭时,此值为0x05;
当三个都亮时,此值为0x07。