2023-02-02-1-计算机视觉算法基础与OpenMMLab介绍

1. 计算机视觉的主要任务

图像分类、语义分割、目标检测、实例分割、目标定位、目标识别、关键点检测等。
2012 年提出的 AlexNet 提出后，深度学习开始热起来了，到 2015 年的 ResNet 提出后，图像识别已经超过了人的水平。

2. 计算机视觉的发展

早期萌芽（1960~1980）
统计机器学习与模式识别（1990~2000），视觉特征：Local Binary Pattern，Scale Invariant Feature Transform，Histogram of Oriented Gradients。
ImageNet 大型数据库（2006）
初有成效的视觉系统（~2010）
深度学习的时代（2012~）：AlexNet 突破传统视觉系统性能，Fast R-CNN 目标检测走入深度学习时代，深度生成对抗网络实现图像生成。
时至今日：文字描述生成图片，视觉大模型、神经渲染 CityNeRF
开源成为人工智能领域发展引擎

3. OpenMMLab

MMDetection、MMDetection3D、MMClassification、MMSegmentation、MMPose & MMHuman3D、MMTracking