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原创 I2C(Inter-Integrated Circuit)

I2C是一种低速的(一般为100kHz-3.4MHz)、半双工、同步的、串行的、多对多通信协议。

2024-04-10 16:51:38 1064 1

原创 SPI(Serial Peripheral interface)

SPI是一种高速的(一般为400kHz-10MHz)、全双工、同步的、串行的、单主设备、一对多通信协议

2024-04-09 16:47:57 800 1

原创 OSEK:Error&Hook

OSEK操作系统提供了特定于系统的钩子例程,允许在操作系统内部处理中执行用户定义的操作。

2024-03-07 17:20:31 708

原创 OSEK:Alarms

OSEK操作系统软件通过计数器向应用软件提供告警机制

2024-03-07 16:57:59 313

原创 OSEK:中断

处理中断的功能(中断服务程序:ISR)被细分为两类ISR:一类中断及二类中断

2024-03-07 16:51:53 292

原创 OSEK:Event机制

事件是将扩展任务从等待状态转换到就绪状态的标准。操作系统提供事件设置、清除、查询和等待事件发生的服务。

2024-03-07 16:39:25 362

原创 Autosar概念-分层模型

AUTOSAR分层模型

2024-03-07 16:23:01 266

原创 OSEK:资源管理

资源管理用于协调多个任务对共享资源的不同优先级的并发访问,例如管理实体(scheduler)、程序序列、内存或硬件区域。资源管理对于所有一致性类都是强制性的。资源管理可以有选择地扩展为协调任务和中断服务例程的并发访问。

2024-03-05 17:17:02 517 1

原创 OSEK:调度策略

与传统的顺序编程不同,多任务处理原则允许操作系统并发地执行各种任务。因此调度策略需要明确定义。调度器可以被认为是一种可以被任务占用和释放的资源。

2024-03-05 16:05:34 496 1

原创 OSEK:TASK 管理

复杂的控制软件可以方便地细分为按实时性要求执行的部分。这些部分可以通过task的方式来实现。task为函数的执行提供框架。操作系统提供task的并发和异步执行。调度器(scheduler)组织task执行的顺序。

2024-03-05 15:22:17 838

原创 OSEK:OS架构

OSEK OS是Autosar OS的来源。OSEK操作系统是一种用于分布式嵌入式控制单元的单处理器操作系统。OSEK操作系统的规范是代表一个统一的环境,支持高效利用资源的汽车控制单元应用软件。

2024-03-05 14:43:47 1131

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