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原创 I2C(Inter-Integrated Circuit)
I2C是一种低速的(一般为100kHz-3.4MHz)、半双工、同步的、串行的、多对多通信协议。
2024-04-10 16:51:38 1188 1
原创 SPI(Serial Peripheral interface)
SPI是一种高速的(一般为400kHz-10MHz)、全双工、同步的、串行的、单主设备、一对多通信协议
2024-04-09 16:47:57 1031 1
原创 OSEK:资源管理
资源管理用于协调多个任务对共享资源的不同优先级的并发访问,例如管理实体(scheduler)、程序序列、内存或硬件区域。资源管理对于所有一致性类都是强制性的。资源管理可以有选择地扩展为协调任务和中断服务例程的并发访问。
2024-03-05 17:17:02 560 1
原创 OSEK:调度策略
与传统的顺序编程不同,多任务处理原则允许操作系统并发地执行各种任务。因此调度策略需要明确定义。调度器可以被认为是一种可以被任务占用和释放的资源。
2024-03-05 16:05:34 556 1
原创 OSEK:TASK 管理
复杂的控制软件可以方便地细分为按实时性要求执行的部分。这些部分可以通过task的方式来实现。task为函数的执行提供框架。操作系统提供task的并发和异步执行。调度器(scheduler)组织task执行的顺序。
2024-03-05 15:22:17 959
原创 OSEK:OS架构
OSEK OS是Autosar OS的来源。OSEK操作系统是一种用于分布式嵌入式控制单元的单处理器操作系统。OSEK操作系统的规范是代表一个统一的环境,支持高效利用资源的汽车控制单元应用软件。
2024-03-05 14:43:47 1611
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