OSEK：中断

处理中断的功能(中断服务程序:ISR)被细分为两类ISR:

一类ISR： ISR不使用操作系统服务（有些系统服务需要启用和禁用中断）。ISR结束后，处理会在中断发生的指令处继续进行，即中断对任务管理没有影响。这类ISR的开销最小；

二类ISR：OSEK操作系统提供一个ISR框架，为专用用户例程准备一个运行时环境。在系统生成期间，用户例程被分配给中断。

在中断服务例程中，OSEK操作系统服务的使用受到限制，如下图。

为了确保task按照OSEK调度点执行，可能会对所有类别的ISRs的中断优先级规定限制或在配置时执行检查。

中断优先级的最大数目取决于所使用的控制器以及实现，中断的调度是依赖于硬件的，在OSEK中没有指定。中断由硬件调度，而task由调度器调度。

中断可以中断任务(可抢占任务和不可抢占任务)，如果一个task从中断例程被激活，那么该任务在所有活动中断例程结束后被调度。

快速禁用/启用api函数

OSEK提供了禁用所有中断的快速功能，以及禁用所有2类ISR。

典型的用法是保护短的临界段。它不允许从这样的受保护的关键段的中断中返回，即“suspend/disable”必须有一个匹配的“resume/enable”。

Suspend-和Resume-对之间唯一允许的操作系统服务调用是SuspendAllInterrupts/ ResumeOSInterrupts -pairs 或 SuspendAllInterrupts/ ResumeAllInterrupts -pairs。