SPI（Serial Peripheral interface）

SPI全称是Serial Peripheral interface的缩写，即串行外围设备接口。

SPI是一种高速的（一般为400kHz-10MHz）、全双工、同步的、串行的、单主设备、一对多通信协议，只有主设备能发起通信，在芯片的管脚上只占用四根线，节约了芯片的管脚；

主要应用在EEPROM、FLASH、实时时钟、AD转换器，还有数字信号处理器和数字信号解码器之间。

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针对特性解释说明如下：

单工/半双工/全双工

单工：允许数据在一个固定方向上传输

半双工：允许数据在同一时刻单向传输（即同一时刻只能接收或发送）

全双工：允许数据在同一时刻沿两个方向传输（即同一时刻同时接收发送）

同步/异步

异步（字符间同步。字符内比特位异步）：异步又称起止式异步通信，以字符为单位进行传输，字符间没有时间间隔要求，而每个字符中的位则以固定的时间传送。

在异步通信中，收发双方取得同步是通过在字符格式中设置起始位和停止位的方法来实现，发送端和接收端可以由各自的时钟来控制数据的发送和接收，这两个时钟源彼此独立，可以互不同步

同步（比特位同步）：指在约定的速率下，发送端和接收端的时钟信号频率、相位始终保持一致。

在同步通信中，始终保持精确的同步时钟，即发送时钟和接收时钟要严格的同步(常用的做法是两个设备使用同一个时钟源)

 

串行/并行

串行：传输数据按顺序依次按位进行传输

并行：与串行通信相对，通过多条传输线，可以同时传输多个bit位的信号

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SPI的“四根线”

MISO（Master In Slave Out）：主设备输入/从设备输出引脚。该引脚在从模式下发送数据，在主模式下接收数据

MOSI（Master Out Slave In）：主设备输出/从设备输入引脚。该引脚在主模式下发送数据，在从模式下接收数据

SCLK（Serial Clock）：串行时钟信号，由主设备产生，用于同步数据的传输速度。

CS/SS（Chip Select / Slave Select）：片选信号的作用是使能或者不使能设备的操作，也就是选择指定的从设备，让主设备可以单独的与特定从设备通讯，避免数据线上的冲突。

每个从设备都有一条独立的SS信号线，即有多少个从设备，就有多少条片选信号线。

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发送/接收数据流程

SPI主机和从机都有一个串行移位寄存器，主机通过向它的SPI串行寄存器写入一个字节来发起一次传输。

1、拉低CS/SS信号线，表示与该从设备通信

2、主机通过发送SCLK时钟信号（可能低电平有效，可能高电平有效，因为SPI有4种模式），通知从机读/写

3、主机将要发送的数据写到发送数据缓存区，缓冲区经过移位寄存器，串行移位寄存器通过MOSI信号线将字节一位一位的移出去传送给从机，同时MISO接口接收到的数据经过移位器一位位移到接收缓存区

4、从机也将自己的串行移位寄存器的内容通过MISO信号线返回给主机。同时通过MOSI信号线接收主机发送的数据，这样，两个移位寄存器中的内容就被交换。

从以上数据发送接收流程可知，SPI是一个环型总线结构，时序简单，主要是在SCK的控制下，两个双向移位寄存器进行数据交换。SPI只有主模式和从模式之分，没有读和写的说法，外设的写和读操作是同步完成的。如果只进行写操作，主机只需要忽略接收到的字节；反之，若主机要读取从机的一个字节，就必须发送一个空字节来引发从机的传输。即发一个数据必然会收到一个数据，要收到一个数据也必须先发一个数据。

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SPI通信的四种模式

SPI的四种模式，简单地将就是设置SCLK时钟信号线的哪种信号为有效信号。不同的从设备可能在出厂就是配置为某种模式，这是不能改变的；但我们的通信双方必须是工作在同一模式下，所以可以对主设备的SPI模式进行配置，通过CPOL和CPHA来控制我们的主设备的通信模式。

时钟极性（CPOL）定义了时钟空闲状态电平：

CPOL = 0：空闲时SCLK = 0

CPOL = 1：空闲时SCLK = 1

时钟相位（CPHA）定义数据的采集时刻位于SCLK的偶数边沿采样还是奇数边沿采样：

CPHA = 0：MOSI或MISO数据线上的信号在“奇数边沿”被采样

CPHA = 1：MOSI或MISO数据线上的信号在“偶数边沿”被采样

它们的区别是定义了在时钟脉冲的哪条边沿转换输出信号，哪条边沿采样输入信号，还有时钟脉冲的稳定电平值（就是时钟信号无效时是高还是低）；每种模式由一对参数刻画，它们称为时钟极（clock polarity）CPOL与时钟期（clock phase）CPHA。

注意：时钟极性和相位配置正确后，数据才能够被准确的发送和接收，因此应该对照从设备的SPI接口时序或Spec文档说明来正确配置主设备的时钟。

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通信格式

拉低片选信号后，根据通信模式，当接收端检测到时钟的边沿信号时，立即读取数据线上的信号，得到一位数据（1bit）

其他

Standard SPI（标准SPI）

标准SPI，常用的也是标准SPI。数据从flash向外输出在标准SPI下，SPI是全双工的，MOSI、MISO分别负责不同方向的传输。

Dual SPI（双线SPI）

使用双线SPI（双线半双工）时，就是MOSI、MISO同时朝一个方向发送数据，单次可传输2个bit

Quad SPI（四线SPI）

使用四线SPI时，就是IO0、IO1、IO2、IO3引脚被用于向同一个方向传输数据，单次可传输4个bit