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RSS订阅原创 复现论文中出现的问题
能打开roslaunch grad_traj_optimization traj_rviz.launch，但是打不开roslaunch grad_traj_optimization click.launch这个，我检查过nlopt能够位置在/usr/local/bin里面，然后也用了网上的方法，改到/etc/ld.so.conf，但是还是打不开。用的论文是高飞老师的开源论文来做软约束grad_traj——optimization。输入： sudo ldconfig。ldconfig的用法。
2023-07-14 10:10:15
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原创 cubeMX配置stm32f4，can控制3508以一定速度转动固定时间
cubeMX配置stm32f4，can控制3508以一定速度转动固定时间
2022-10-12 15:34:48
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空空如也
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