复现论文中出现的问题

用的论文是高飞老师的开源论文来做软约束grad_traj——optimization

链接：https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/grad_traj_optimization

能打开roslaunch grad_traj_optimization traj_rviz.launch，但是打不开roslaunch grad_traj_optimization click.launch这个，
我检查过nlopt能够位置在/usr/local/bin里面，然后也用了网上的方法，改到/etc/ld.so.conf，但是还是打不开
报的错是，error while loading share libraries：libnlopt.so.0: cannot open shared object file: No such file or directory

步骤：

ctrl+alt+T另起窗口后，链接库到系统

输入：  sudo ldconfig

就能正常打开了

感谢b站老哥的指点帮助

ldconfig的用法

ubuntu ldconfig_xiaoma_bk的博客-CSDN博客