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转载 OpenCV学习笔记(18)双目测距与三维重建的OpenCV实现问题集锦(三)立体匹配与视差计算
原文地址:http://blog.csdn.net/chenyusiyuan/article/details/5967291四、双目匹配与视差计算立体匹配主要是通过找出每对图像间的对应关系,根据三角测量原理,得到视差图;在获得了视差信息后,根据投影模型很容易地可以得到原始图像的深度信息和三维信息。立体匹配技术被普遍认为是立体视觉中最困难也是最关键的问题,主要是以下因素的影响: (1) 光学失真和噪...
2018-02-25 14:49:42 2644
转载 OpenCV_局部图像特征的提取与匹配_源代码
转自:http://blog.csdn.net/icvprOpenCV的feature2d module中提供了从局部图像特征(Local image feature)的检测、特征向量(feature vector)的提取,到特征匹配的实现。其中的局部图像特征包括了常用的几种局部图像特征检测与描述算子,如FAST、SURF、SIFT、以及ORB。对于高维特征向量之间的匹配,OpenCV主要有两种方...
2018-02-22 11:37:31 3244
转载 树莓派从零开始学习记录
树莓派学习从零开始树莓派系统的安装使用官方推荐的TF卡烧写工具 Win32DiskImager写入镜像2016-09-23-raspbian-jessie.img连接树莓派最简单的连接方法是: (此方法需要电脑无线连接至网络)使用一根网线连接笔记本(笔记本已连接到无线网)和树莓派电脑端安装putty软件依次打开网络和共享中心–更改适配器设置``无线网络连接属性–共享–勾选允许其他网络用户通过此计算...
2018-02-19 17:22:55 1752 1
转载 【OpenCV】障碍物提取
由于后续要做移动机器人的视觉导航,所以提取机器人行进路径上的障碍物是很重要的一步。目前已基本实现障碍物的提取,但精度不高,后续仍要进行改进。本文主要参考了基于深度摄像头的障碍物检测(realsense+opencv) http://www.cnblogs.com/daihengchen/p/5686272.html以及一些期刊论文和学位论文。 在前文得到视差图和三维坐标的基础上,首先对地面干扰区域...
2018-02-19 17:20:27 5199 8
转载 机器人局部避障的动态窗口法(dynamic window approach)
转自:http://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/44983551[cpp] view plain copy首先在V_m∩V_d的范围内采样速度: allowable_v = generateWindow(robotV, rob
2018-02-06 12:58:18 1929
转载 卡尔曼滤波的理解以及参数调整、参数的意义、维度
一、前言卡尔曼滤波器是一种最优线性状态估计方法(等价于“在最小均方误差准则下的最佳线性滤波器”),所谓状态估计就是通过数学方法寻求与观测数据最佳拟合的状态向量。在移动机器人导航方面,卡尔曼滤波是最常用的状态估计方法。直观上来讲,卡尔曼滤波器在这里起了数据融合的作用,只需要输入当前的测量值(多个传感器数据)和上一个周期的估计值就能估计当前的状态,这个估计出来的当前状态综合考量了传感器
2018-02-05 14:42:59 10640
转载 资料 | Python的14张思维导图(可后台下载)
微信公众号关键字全网搜索最新排名【机器学习算法】:排名第一【机器学习】:排名第一【Python】:排名第三【算法】:排名第四来自:AI科技大本营下载方式请见文末总览14 张思维导图基础知识数据类型
2018-02-01 10:58:24 558 1
转载 matlab图像的邻域操作与块操作
1.图像的滑动邻域操作。 邻域操作是指将每个输入的像素值以及其某个邻域的像素值结合处理而得到对应的输出像素值的过程。邻域通常形状规则。如2*2,2*3之类。滑动邻域操作一次处理一个像素。 对于m*n的邻域,中心像素坐标为:floor(([m,n]+1)/2); 例如:邻域2*2——>[1 1] 邻域2*3——>[1 2]
2018-01-31 20:15:14 3361
转载 卡尔曼滤波+opencv 实现人脸跟踪
[cpp] view plain copy#include "opencv2/objdetect/objdetect.hpp" #include "opencv2/highgui/highgui.hpp" #include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp" #include "opencv2/video/tracking.
2018-01-31 14:50:31 3417 1
转载 opencv--读取摄像头识别人脸并跟踪
VS上的程序#include "stdafx.h"#include "cv.h" #include "highgui.h"#include "windows.h"#include #include #include #include #include #include #include #include #include #ifde
2018-01-31 14:49:20 4219 1
转载 使用OpenCV检测和追踪车辆
源文档链接:http://blog.csdn.net/xfgryujk/article/details/61421763完整源码GitHub使用高斯混合模型(BackgroundSubtractorMOG2)对背景建模,提取出前景使用中值滤波去掉椒盐噪声,再闭运算和开运算填充空洞使用cvBlob库追踪车辆,我稍微修改了cvBlob源码来通过编译由于要对背景建模,
2018-01-25 17:45:18 7135
转载 【机器视觉】 单目视觉测距
http://blog.csdn.net/purgle/article/details/50811490 单目视觉测距2016-03-05 23:43 1800人阅读 评论(0) 收藏 举报 分类:视觉(6) 版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载。1、引言近年来,由于无人机、
2018-01-25 15:54:47 23660 2
转载 用 Python 和 OpenCV 来测量相机到目标的距离
英文:Adrian Rosebrock 编译: 伯乐在线 - G.K. http://python.jobbole.com/84378/几天前,一个叫 Cameron 的 PyImageSearch 读者发来邮件询问摄像头测距的方法。他花了一些时间研究,但是没有找到解决办法。我很能体会 Cameron 的感受。几年前我做过一个分析棒球离手飞向本垒的
2018-01-25 15:52:53 6893 5
转载 AI 经典书单 | 人工智能学习该读哪些书
人工智能相关岗位中,涉及到的内容包含:算法、深度学习、机器学习、自然语言处理、数据结构、Tensorflow、Python 、数据挖掘、搜索开发、神经网络、视觉度量、图像识别、语音识别、推荐系统、系统算法、图像算法、数据分析、概率编程、计算机数学、数据仓库、建模等关键词,基本涵盖了现阶段人工智能细分领域的人才结构。将上面的岗位涉及到的知识和技术划类,就形成了今天的五
2018-01-25 14:48:40 821
转载 图像处理与计算机视觉基础,经典以及最近发展
原作者博客主页:http://blog.csdn.net/dcraw 图像处理与计算机视觉基础,经典以及最近发展
2018-01-23 17:03:43 754
转载 CSDN博客积分规则
博客积分是CSDN对用户努力的认可和奖励,也是衡量博客水平的重要标准。博客等级也将由博客积分唯一决定。积分规则具体如下:1、每发布一篇原创或者翻译文章:可获得10分;2、每发布一篇转载文章:可获得2分;3、博主的文章每被评论一次:可获得1分;4、每发表一次评论:可获得1分(自己给自己评论、博主回复评论不获得积分);5、博文阅读次数每超过100次:可获得1分,阅读加分最高加到100分,即文章
2018-01-23 16:16:24 260 1
原创 能测量位移的差动电容式传感器仿真
本次实验是对能测量位移的差动电容式传感器仿真,实验的仿真电路是由正弦激励电路、电桥电路、放大器电路、整流电路和滤波电路五个部分组成的。在电桥上施加正弦激励信号,当差动电容中间的动片处于平衡位置时,转换电桥的输出为0,当动片产生一定位移时,转换电桥失去平衡,输出一个电压值,此电压信号很微小,经放大、整流、滤波后提取出的直流分量与差动电容动片位移成正比关系。三:电路设计及仿真结果分析(1)
2018-01-16 17:55:59 5833 7
王道程序员面试宝典 高清版-王道论坛 组编[带完整书签目录]
2018-02-25
Angular权威教程 ,Ari Lerner ,P493 ,2017.043 正版PDF 电子书下载 带书签目录 高清完整版
2018-02-24
尽在双11:阿里巴巴技术演进与超越 高清完整.pdf版下载
2018-02-23
南京理工大学考研复试数据库试题(PDF压缩包)
2018-02-23
应届生找工作+常见电子类硬件笔试题整理大全(含答案)+硬件工程师笔试试题集大全+模拟、数字电子技术
2018-02-22
《高等应用数学问题的MATLAB求解》配书光盘(资料)
2018-02-22
(2018版)人工智能标准化白皮书(带书签完整版)
2018-01-27
MATLAB图像与视频处理实用案例详解_刘衍琦,詹福宇编(中文版带标签)
2018-01-26
OpenCV实例精解 ,普拉蒂克·乔希(中文版带标签)
2018-01-26
OpenCV3编程入门_毛星云编著_电子工业出版
2018-01-26
硬件电路设计-NE555实现占空比可调的100KHZ的PWM方波
2018-01-21
0.1到100HZ超低频信号放大带通滤波器
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0到180度移相电路Multisim仿真
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50HZ陷波器Multisim仿真
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4人表决器Multisim仿真
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深度学习AI圣经中文版+英文版(带标签)
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OpenCV 3 计算机视觉 Python语言实现
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30秒标准倒计时器Multisim仿真
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能测量位移的差动电容式传感器仿真
2018-01-16
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