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人工智能
文章平均质量分 56
普通网友
这个作者很懒,什么都没留下…
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资料 | Python的14张思维导图(可后台下载)
微信公众号关键字全网搜索最新排名【机器学习算法】:排名第一【机器学习】:排名第一【Python】:排名第三【算法】:排名第四来自:AI科技大本营下载方式请见文末总览14 张思维导图基础知识数据类型转载 2018-02-01 10:58:24 · 553 阅读 · 1 评论 -
机器人局部避障的动态窗口法(dynamic window approach)
转自:http://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/44983551[cpp] view plain copy首先在V_m∩V_d的范围内采样速度: allowable_v = generateWindow(robotV, rob转载 2018-02-06 12:58:18 · 1923 阅读 · 0 评论 -
【OpenCV】障碍物提取
由于后续要做移动机器人的视觉导航,所以提取机器人行进路径上的障碍物是很重要的一步。目前已基本实现障碍物的提取,但精度不高,后续仍要进行改进。本文主要参考了基于深度摄像头的障碍物检测(realsense+opencv) http://www.cnblogs.com/daihengchen/p/5686272.html以及一些期刊论文和学位论文。 在前文得到视差图和三维坐标的基础上,首先对地面干扰区域...转载 2018-02-19 17:20:27 · 5160 阅读 · 8 评论 -
树莓派从零开始学习记录
树莓派学习从零开始树莓派系统的安装使用官方推荐的TF卡烧写工具 Win32DiskImager写入镜像2016-09-23-raspbian-jessie.img连接树莓派最简单的连接方法是: (此方法需要电脑无线连接至网络)使用一根网线连接笔记本(笔记本已连接到无线网)和树莓派电脑端安装putty软件依次打开网络和共享中心–更改适配器设置``无线网络连接属性–共享–勾选允许其他网络用户通过此计算...转载 2018-02-19 17:22:55 · 1736 阅读 · 1 评论 -
OpenCV_局部图像特征的提取与匹配_源代码
转自:http://blog.csdn.net/icvprOpenCV的feature2d module中提供了从局部图像特征(Local image feature)的检测、特征向量(feature vector)的提取,到特征匹配的实现。其中的局部图像特征包括了常用的几种局部图像特征检测与描述算子,如FAST、SURF、SIFT、以及ORB。对于高维特征向量之间的匹配,OpenCV主要有两种方...转载 2018-02-22 11:37:31 · 3237 阅读 · 0 评论 -
OpenCV学习笔记(18)双目测距与三维重建的OpenCV实现问题集锦(三)立体匹配与视差计算
原文地址:http://blog.csdn.net/chenyusiyuan/article/details/5967291四、双目匹配与视差计算立体匹配主要是通过找出每对图像间的对应关系,根据三角测量原理,得到视差图;在获得了视差信息后,根据投影模型很容易地可以得到原始图像的深度信息和三维信息。立体匹配技术被普遍认为是立体视觉中最困难也是最关键的问题,主要是以下因素的影响: (1) 光学失真和噪...转载 2018-02-25 14:49:42 · 2632 阅读 · 0 评论